Беспилотный гиперспектральный комплекс
Комплексное решение для гиперспектрального дистанционного зондирования земель, прибрежных зон и водоемов.
Составляющие беспилотного гиперспектрального комплекса:
- Камеры серии AFX;
- Гексакоптер DJI Matrice 600 Pro;
- Подвес Gremsy T7;
- Программное обеспечение ReSe Applications LLC для обработки изображений.
Беспилотный гиперспектральный комплекс |
|
Сборка
|
Отзыв пользователя
|
Гиперспектральные камеры AFX10/17
Камеры Specim AFX10/17 – это решение для гиперспектральной визуализации в видимом-ближнем ИК диапазоне (400 – 1000 нм) с небольшим и мощным компьютером и высокопроизводительным модулем GNSS / IMU в одном компактном корпусе. Это современная система весом 2.5 кг, которая может использоваться с несколькими типами беспилотников – с несколькими роторами или с неподвижным крылом, с подвесом или без него. Данные собираются автоматически, следуя путевым точкам в плане полета, что позволяет легко управлять Specim AFX10/17.
Преимущества- Высокое качество данных; - Компактное и легкое универсальное решение; - Простота монтажа и эксплуатации; - Прямая географическая привязка. |
Получение данных- Эффективное использование света в сочетании с алгоритмом улучшения изображения обеспечивает высокое качество данных; - Полностью автоматизированный сбор данных в соответствии с планом полета; - Селективность спектральных полос позволяет сосредоточиться на данных, относящихся к применению.
|
Интеграция- Все в одном корпусе, минимальное количество кабелей; - Подходит для различных БПЛА: мультироторных или неподвижных, с карданным подвесом или без.
|
Наземное покрытие и разрешение с альтитуды
Высота
|
Полоса земли
|
Разрешение снимка (бининг 1) |
Разрешение снимка (бининг 2) |
50 м |
10 м |
3.5 см |
7 см |
100 м |
20 м |
7 см |
14 см |
150 м |
30 м |
10.5 м |
21 см |
Особенности:- Комплексное решение для БПЛА; - Видимый спектральный диапазон от 400 до 1000 нм; - Поддерживает карданный или без карданный монтаж; - Значительное уменьшение аберраций типа “smile” и “keystone”; - Возможность большего сбора света. |
Функциональность GNSS/IMU:- Получение данных GNSS / IMU в реальном времени; - Положение @ 1 Гц; - Угловое пространственное положение @ 50 Гц; - Синхронизация времени по входу импульсами @ 1 Гц; - Более высокая точность данных после обработки с помощью специализированного ПО POSPAC для БПЛА.
|
Технические характеристики (среднеквадратичная погрешность):
Параметры |
Служба стандартного определения местоположения объектов |
После обработки |
Позиция (м) |
1.5 - 3.0 |
0.02 - 0.05 |
Скорость (м/сек) |
0.05 |
0.015 |
Крен и тангаж (градусы) |
0.04 |
0.025 |
Истинный азимут (градусы) |
0.30 |
0.080 |
Технические характеристики гиперспектральной камеры Specim AFX10:
Параметры |
Значения |
Спектральный диапазон |
400 - 1000 нм |
Спектральная выборка |
2.68 нм |
Спектральное разрешение |
5.5 нм |
Фокусное расстояние объектива |
15 мм |
Поле зрения |
38 градусов |
F/# |
1.7 |
Кол-во спектральных полос |
до 224 |
Кол-во пикселей |
1024 |
Опции спектрального биннинга |
2, 4, 8 |
Опции пространственного биннинга |
1, 2 |
Спектральный ROI |
Выбирается пользователем |
Максимальная скорость |
330 кадров/с (полный кадр) |
Динамический диапазон |
1420 |
Отношение сигнал/шум |
400:1 |
Потребляемая мощность |
17 Вт |
Температура хранения |
-20 … +50 °C |
Рабочая Температура |
+5 … +40 °C |
Относительная влажность |
5 - 90 % (без конденсации) |
Опции для БПЛА |
· Мультиротор с карданным подвесом · Мультиротор без карданного подвеса · БПЛА с неподвижным крылом |
Карданный подвес |
Подвес оптимизирован под MoVI pro |
Вес карданного подвеса |
2.2 - 2.5 кг |
Рабочая высота |
15 - 150 м |
GNSS/IMU |
Trimble APX-15 |
GPS антенна |
Trimble AV 14 |
Габаритные размеры (Ш x В x Д) |
130 x 152 x 202 мм |
Вес (без подвеса) |
2.5 кг |
Вес (с подвесом) |
~ 5 кг |
Технические характеристики гиперспектральной камеры Specim AFX17:
Параметры |
Значения |
Спектральный диапазон |
900 - 1700 нм |
Спектральная выборка |
3.5 нм |
Спектральное разрешение |
8.0 нм |
Фокусное расстояние объектива |
18 мм |
Поле зрения |
38 градусов |
F/# |
1.7 |
Кол-во спектральных полос |
до 224 |
Кол-во пикселей |
640 |
Опции спектрального биннинга |
1, 2, 4, 8 |
Опции пространственного биннинга |
1, 2 |
Спектральный ROI |
Выбирается пользователем |
Максимальная скорость |
670 кадров/с (полный кадр) |
Динамический диапазон |
3400 |
Отношение сигнал/шум |
1200:1 |
Потребляемая мощность |
24 Вт |
Температура хранения |
-20 … +50 °C |
Рабочая Температура |
+5 … +40 °C |
Относительная влажность |
5 - 90 % (без конденсации) |
Опции для БПЛА |
· Мультиротор с карданным подвесом · Мультиротор без карданного подвеса · БПЛА с неподвижным крылом |
Карданный подвес |
Подвес оптимизирован под MoVI pro |
Вес карданного подвеса |
2.2 - 2.5 кг |
Рабочая высота |
50 - 150 м |
GNSS/IMU |
Trimble APX-15 |
GPS антенна |
Trimble AV 14 |
Габаритные размеры (Ш x В x Д) |
131 x 152 x 202 мм |
Вес (без подвеса) |
2.5 кг |
Вес (с подвесом) |
~ 5 кг |
Габаритные размеры
Комплектация AFX10/17:
Наименование |
Описание |
SPECIM AFX10 |
Система интегрирована с монтажной панелью - Камера; - Объектив, поле зрения 38°; - Встроенный компьютер; - GNSS / IMU блок APX-15; - GPS антенна; - Веб-интерфейс пользователя. |
Калибровка |
Радиометрическая, спектральная, FWHM и геометрическая калибровка |
Установка и обучение |
- |
Более подробная информация по камерам Specim AFX10 и AFX17.
Гексакоптер DJI Matrice 600 Pro
Полетная платформа Matrice 600 Pro (M600 Pro) унаследовала все преимущества предыдущей модели M600 и получила улучшенные полетные характеристики и грузоподъемность. На сборку не понадобится много времени, а благодаря модульной конструкции добавлять комплектующие не составит труда. M600 Pro оснащен по последнему слову техники: полетный контроллер А3 Pro, система передачи видеосигнала Lightbridge 2, интеллектуальные аккумуляторы и система управления электропитанием. Дрон M600 Pro – идеальное решение для профессиональной аэросъемки и промышленного применения.
Преимущества:- Полетный контроллер A3 Pro; - Простота и удобство сборки; - Одновременная зарядка 6 аккумуляторов; - Увеличенное время и дальность полета (до 5 км от ПУ). |
Особенности:- Система D-RTK GNSS для высокоточного позиционирования; - Возможность оптимизации с помощью SDK; - Многофункциональное ПО.
|
|
|
Подвес Gremsy T7
Обладая прочной конструкцией и мощным двигателем, Gremsy T7 представляет собой новый уровень подвески для подъема тяжелых грузов для промышленного применения. Благодаря большому отсеку для камеры и способности выдерживать до 7 фунтов, T7 расширяет диапазон совместимых камер и может одновременно загружать несколько специализированных датчиков.
Особенности:
- Сверхбыстрая передача данных по HDMI;
- Порт AUX с 9 сигналами;
- Технология Plug & Play;
- Новая конструкция ввода-вывода;
- IMU с подогревом и контролем температуры;
- Высокопроизводительный контроллер подвески;
- Надежная и точная конструкция;
- Создан для аэросъемки;
- Открытая разработка SDK.
Программное обеспечение ReSe Applications LLC
ReSe Applications LLC предоставляет программное обеспечение дистанционного зондирования для обработки мультиспектральных и гиперспектральных изображений. Программные приложения повышают качество собранных данных спектральных изображений, применяя прямое ортотрансформирование (PARGE), атмосферную и топографическую коррекцию (DROACOR и AtCor). MODTRAN ®️ (MODO) позволяет проверять и исследовать данные. Спектроскопия изображений или химическое зондирование в качестве альтернативы, служит в области исследований окружающей среды, геологической разведки (минеральная спектроскопия), сельскохозяйственной и лесной промышленности, бортовой разведки, а также для картографических приложений.
Предоставляемые программные приложения PARGE, DROACOR, ATCOR и MODO предназначены для обработки данных дистанционного зондирования, полученных с различных камер и устройств.
Исправление изображений PARGE®
Программное обеспечение для параметрического геокодирования – очень гибкая среда параметрической ортотрансформации и геокодирования для аэрофотосъемки и данных сканеров дистанционного зондирования.
DROACOR – Drone atmospheric correction®
Программное обеспечение для атмосферной коррекции нового поколения, для гиперспектральных и мультиспектральных изображений, оптимизированное для получения отражательной способности изображений с дронов.
Сельское хозяйство и растительность
Индекс наличия зелени после полетной калибровки, основанный на кажущемся коэффициенте отражения |
Индекс наличия зелени после обработки DROACOR, основанный на хорошо откалиброванных и атмосферно-скорректированных данных |
|
Геология
Верхнее изображение: метод спектрального угла по излучению, среднее: по необработанному отражению, нижнее: скорректированный по рельефу и отфильтрованному коэффициенту отражения
Анализ водных объектов
Образец применения коррекции DROACOR для анализа глубины прибрежных вод
ATCOR 4 – атмосферная и топографическая коррекция для данных бортовых оптических сканеров с широким углом обзора.
Устранение атмосферных эффектов и топографическая коррекция
ATCOR 2 и 3 – атмосферная и топографическая коррекция для спутниковых снимков с малым полем обзора.
ATCOR 2 и 3 предоставляют полный набор функций для корректировки стандартных спутниковых систем дистанционного зондирования, поддерживаемых ReSe.
Устранение атмосферных эффектов и эффектов освещения для восстановления физических параметров земной поверхности
Оформите заявку на сайте, мы свяжемся с вами в ближайшее время и ответим на все интересующие вопросы.
|
Заказать проект
|