В составе моторизованного линейного транслятора высокой грузоподъемности 8MT165-200 используется трехфазный бесщеточный линейный сервопривод без сердечника (по запросу возможно производство варианта с шаговым двигателем). Технология прямого привода позволяет достичь нулевого люфта при высокой точности, повторяемости и минимальном трении.
Система обратной связи на базе линейного бесконтактного оптического энкодера обеспечивает управление движением с субнанометрическом разрешением. Алюминиевый сплав естественного старения обеспечивает стабильность при высоких температурах, плавность перемещения 8MT165-200 и сохранение кинематических параметров транслятора без смещения подвижных элементов. Система направляющих с рециркулирующими шариковыми подшипниками обеспечивает высокую точность позиционирования. Трансляторы серии 8MT165-200 могут быть изготовлены в исполнении для чистых помещений и для вакуума до 10-3 Торр (конкретный класс чистоты помещения и возможность производства модели для более низкого давления необходимо согласовать дополнительно). Транслятор крепится на стандартные оптические столы метрического и дюймового исполнения. Сборка конфигурации XY возможна без дополнительных соединительных пластин. По специальному заказу возможна заводская сборка XY системы с высокой степенью ортогональности. Управление 8MT165-200 возможно с помощью контроллеров ACS.
Для промышленных задач 8MT165-200 может поставляться на стандартном оптическом столе или на гранитной плите высокой степени плоскостности в компоновке, полностью исключающей попадание жидкостей и пыли в подвижные части транслятора.
Особенности:
- Точная шариковая передача с преднатянутой винтовой парой с низким люфтом;
- Инкрементальный энкодер высокого разрешения на валу двигателя;
- Максимальная скорость: 150 мм/с;
- Грузоподъемность до 50 кг;
- Совместимость с метрическими и неметрическими системами;
- Возможность многоосной сборки с перпендикулярностью осей <5 угл. с;
- Возможна установка передач различного типа и систем тормоза платформы;
- Используется в различных задачах: лазерная резка, маркировка, сверление;
- Идеально подходит для вертикальной фокусировки;
- Механическая система позиционера защищена от пыли и жидкостей;
- Результаты измерений в рамках контроля параметров позиционера входят в комплект поставки для каждого экземпляра.
Технические характеристики:
|
Модель |
8MT165-200-B43 |
|
Кинематические характеристики и обратная связь | |
|
Диапазон перемещения, мм |
200 |
|
Тип энкодера |
Оптический |
|
Модель энкодера |
MEn3 |
|
Разрешение энкодера1, PPR/CPR |
5000 / 20000 |
|
Интерфейс энкодера |
Дифференциальный RS422 |
|
Коэффициент дробления |
N/A |
|
Период решетки энкодера, мград |
72 |
|
Датчик отсчета (нуля) |
Есть |
|
Абсолютная точность2 |
|
|
Без калибровки, мкм |
±5 |
|
После калибровки, мкм |
< ±2 |
|
Односторонняя повторяемость, мкм |
N/A |
|
Двусторонняя повторяемость (пиковое отклонение)2, мкм |
±0.5 |
|
Двусторонняя повторяемость (среднеквадратичное отклонение)2, мкм |
±0.26 |
|
Допуск на угол тангажа3, мкрад/угловые секунды |
±30 / ±6.20 |
|
Допуск на угол рыскания3, мкрад/угловые секунды |
±30 / ±6.20 |
|
Допуск на угол крена, мкрад/угловые секунды |
N/A |
|
Максимальная скорость (с нагрузкой 4 кг)4, мм/с |
<2 000 |
|
Максимальное ускорение (с нагрузкой 4 кг)5, мм/с2 |
<20 000 |
|
Тип концевых датчиков |
Оптические (оптронные) |
|
Полярность концевых датчиков |
Замкнут при срабатывании |
|
Напряжение питания концевых датчиков, В |
5…24 |
|
Нагрузка, направляющие, передача | |
|
Тип |
Линейный транслятор на шарикоподшипниках (шаг резьбы 3 мм) |
|
Двигатель |
43 B |
|
Тип двигателя |
3х фазный BLDC |
|
Максимальное напряжение питания |
48 В |
|
Грузоподъемность (при размещении по центру платформы)6 |
|
|
Горизонтальная |
50 кг |
|
Вертикальная |
20 кг |
|
Перемещаемая масса7 |
2.2 кг |
|
Направляющие |
Линейные рециркулирующие шариковые |
|
Материалы и условия эксплуатации | |
|
Материал корпуса |
Алюминиевый сплав |
|
Покрытие корпуса |
Черное анодированное |
|
Давление окружающей среды |
Нормальное атмосферное |
|
Рабочая температура |
20±2 °C |
|
Управление, кабели, интерфейсы | |
|
Рекомендуемые контроллеры8 |
ACS, 8SMC5-USB |
|
Рекомендуемые драйверы8 |
ACS, 8SMC5-USB |
|
Рекомендуемый блок питания9 |
Подбирается исходя из требований к позиционеру |
|
Интерфейсы подключения12 |
EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP |
|
Длина кабеля |
2 м (по запросу комплектуется кабелем другой длины) |
|
Дифференциальный выходы10 |
По запросу |
|
Дополнительные приспособления | |
|
Основание |
Не требуется |
|
Сборка XY |
Без дополнительных пластин |
|
Сборка Z |
По запросу |
|
Дополнительная информация | |
|
Размер подвижной платформы |
140 х 140 мм (ДхШ) |
|
Линейные размеры позиционера |
513 х 185 х 55 мм (ДхШхВ) |
|
Стандарт размеров |
Возможно метрическое и дюймовое исполнение |
|
Ортогональность осей в XY сборке11 |
24 мкрад / 5 угловых секунд |
|
Степень защиты13 |
От твердых частиц и капель |
|
RoHS |
Совместима |
|
Масса |
9 кг |
Примечания:
1) CPR – период энкодера или количество импульсов на оборот; для стандартной квадратуры x4 PPR - количество импульсов на оборот;
2) Абсолютная точность и двусторонняя повторяемость измерены с помощью лазерного интерферометра Майхельсона Zygo ZMI 501;
3) Величины углов тангажа и рыскания выполнены с помощью электронного автоколлиматора 11D-ALI-COL с разрешением 1 мкрад. Основная погрешность: 1 мкрад;
4) Максимальная скорость ограничена частотой энкодера и драйвера; максимальная скорость также ограничена параметрами направляющих;
5) Максимальное ускорение ограничено максимальным током драйвера, максимальным током двигателя и внешней нагрузкой. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы;
6) Грузоподъемность ограничена положением нагрузки и системой направляющих. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы;
7) Перемещаемая масса – это постоянный параметр, характеризующий момент инерции системы;
8) Рекомендуемые контроллеры и драйверы подбираются, исходя из требований к системе;
9) Рекомендуемый блок питания зависит от требуемого цикла работы системы и нагрузки;
10) Дифференционные выходы доступны в пассивном (буфферизация) или активном (модуляция) режимах LCMv2;
11) Платформы могут быть собраны с требуемой ортогональностью поверхностей;
12) Скалярное управление может выполняться через USB/ TCP-IP / RS-232 интерфейсы; векторное управление через EtherCAT;
13) В конструкцию позиционеров входит пыле- и влагозащита, позволяющая использовать их в пыльных и частично влажных помещениях.
Модели:
|
Модель |
Примечание |
|
8MT165-200-B43 |
С тормозом |
|
8MT165-200-43 |
- |
|
Поставщик
|
Standa |
Оплата продукции производится по безналичному расчету на основании счета либо договора поставки. Компания АЗИМУТ ФОТОНИКС принимает участие в конкурсных торгах (электронных аукционах) на выполнение заказов от бюджетных организаций. Для бюджетных организаций предусмотрена работа с частичной предоплатой в рамках договоров по ФЗ.
Доставка оборудования и компонентов во все регионы России осуществляется транспортными компаниями (Major Express, Гарантпост, СДЭК) с обязательным соблюдением требований к транспортировке и хранению, также возможен самовывоз из нашего офиса в Москве. Условия отправки груза в страны СНГ и ЕАЭС необходимо уточнять отдельно у специалистов нашей компании.
