Гексаподы серии H-850 компании Physik Instrumente (PI) являются шестикоординатными системами микропозиционирования, работающими по принципу параллельной кинематики. Системы параллельной кинематики по сравнению с системами последовательной кинематики имеют большую жесткостью, меньшие габариты, не обладают движущимися кабелями, что уменьшает трение и увеличивает точность позиционирования. Подвижная платформа гексапода приводится в движение с помощью 6-ти независимых прецизионных двигателей, благодаря чему можно проводить позиционирование по трём линейным координатам (X, Y, Z) и трём координатам вращения вокруг соответствующих осей (θX, θY, θZ). Серия H‑850 представлена двумя моделями:
- H-850.H2A – модели для задач точного позиционирования с высокой нагрузочной способностью;
- H-850.G2A – модели для обеспечения высоких скоростных характеристик.
Гексаподы H-850 поставляется в комплекте с контроллером (C-887.52x, C-887.53x). Гексапод легко управляется с помощью контроллера. В комплект программного обеспечения входит пользовательское ПО PIMikroMove с широким набором возможностей и интуитивно понятным интерфейсом, драйверы LabVIEW и библиотеки функций для разработки собственных приложений. Имеется возможность программными методами задать точку вращения, что особенно важно для задач юстировки оптических элементов.
Применения:
- Оптические и лазерные исследования;
- Астрономия;
- Биотехнологии;
- Микроскопия;
- Полупроводниковые технологии;
- Микроманипулирование.
Сравнение моделей
Технические характеристики:
|
Характеристика/модель |
H-850.G2A |
H-850.H2A |
Ед. измер. |
Допуск |
|
Доступные направления перемещения |
X, Y, Z, θX, θY, θZ |
X, Y, Z, θX, θY, θZ |
||
|
Характеристики движения |
||||
|
*Диапазон перемещения X |
± 50 |
± 50 |
мм |
|
|
*Диапазон перемещения Y |
± 50 |
± 50 |
мм |
|
|
*Диапазон перемещения Z |
± 25 |
± 25 |
мм |
|
|
*Диапазон перемещения θX |
± 15 |
± 15 |
° |
|
|
*Диапазон перемещения θY |
± 15 |
± 15 |
° |
|
|
*Диапазон перемещения θZ |
± 30 |
± 30 |
° |
|
|
Максимальная скорость X |
8 |
0.5 |
мм/с |
|
|
Максимальная скорость Y |
8 |
0.5 |
мм/с |
|
|
Максимальная скорость Z |
8 |
0.5 |
мм/с |
|
|
Максимальная скорость θX |
120 |
6 |
мрад/сек |
|
|
Максимальная скорость θY |
120 |
6 |
мрад/сек |
|
|
Максимальная скорость θZ |
120 |
6 |
мрад/сек |
|
|
Стандартная скорость X |
5 |
0.3 |
мм/с |
|
|
Стандартная скорость Y |
5 |
0.3 |
мм/с |
|
|
Стандартная скорость Z |
5 |
0.3 |
мм/с |
|
|
Стандартная скорость θX |
75 |
3 |
мрад/сек |
|
|
Стандартная скорость θY |
75 |
3 |
мрад/сек |
|
|
Стандартная скорость θZ |
75 |
3 |
мрад/сек |
|
|
Характеристики позиционирования |
||||
|
Однонаправленная повторяемость X |
± 0.5 |
± 0.6 |
мкм |
**Тип. |
|
Однонаправленная повторяемость Y |
± 0.5 |
± 0.6 |
мкм |
Тип. |
|
Однонаправленная повторяемость Z |
± 0.2 |
± 0.2 |
мкм |
Тип. |
|
Однонаправленная повторяемость θX |
± 3 |
± 3 |
мкрад |
Тип. |
|
Однонаправленная повторяемость θY |
± 3 |
± 3 |
мкрад |
Тип. |
|
Однонаправленная повторяемость θZ |
± 7.5 |
± 9 |
мкрад |
Тип. |
|
Минимальный шаг перемещения X |
1 |
0.3 |
мкм |
Тип. |
|
Минимальный шаг перемещения Y |
1 |
0.3 |
мкм |
Тип. |
|
Минимальный шаг перемещения Z |
0.5 |
0.2 |
мкм |
Тип. |
|
Минимальный шаг перемещения θX |
7.5 |
3 |
мкрад |
Тип. |
|
Минимальный шаг перемещения θY |
7.5 |
3 |
мкрад |
Тип. |
|
Минимальный шаг перемещения θZ |
15 |
5 |
мкрад |
Тип. |
|
Люфт X |
6 |
4 |
мкм |
Тип. |
|
Люфт Y |
6 |
4 |
мкм |
Тип. |
|
Люфт Z |
1.5 |
0.5 |
мкм |
Тип. |
|
Люфт θX |
25 |
7.5 |
мкрад |
Тип. |
|
Люфт θY |
25 |
7.5 |
мкрад |
Тип. |
|
Люфт θZ |
90 |
60 |
мкрад |
Тип. |
|
Встроенный сенсор |
Абсолютный многооборотный энкодер |
Абсолютный многооборотный энкодер |
мрад/сек |
|
|
Характеристики двигателя |
||||
|
Двигатель |
Бесщёточный двигатель с редуктором |
Бесщёточный двигатель с редуктором |
||
|
Механические характеристики |
||||
|
Жёсткость X |
7 |
7 |
H/мкм |
±20% |
|
Жёсткость Y |
7 |
7 |
H/мкм |
±20% |
|
Жёсткость Z |
100 |
100 |
H/мкм |
±20% |
|
Максимальное удерживающее усилие при произвольной ориентации основания |
85 |
500 |
Н |
|
|
Максимальное удерживающее усилие при горизонтальном основании |
250 |
2000 |
Н |
|
|
Максимальная нагрузка при произвольной ориентации основания |
20 |
50 |
кг |
|
|
Максимальная нагрузка при горизонтальном основании |
50 |
250 |
кг |
|
|
Масса |
17 |
17 |
кг |
|
|
Материал |
Алюминий |
Алюминий |
||
|
Прочие условия |
||||
|
Рекомендуемый контроллер |
C-887.5xx |
C-887.5xx |
||
|
Диапазон рабочих температур |
От -10 до +50 |
От -10 до +50 |
°С |
|
* Максимальные перемещения по нескольким координатам (X, Y, Z, θX, θY, θZ) взаимозависимы. В таблице приведены максимальные значения перемещений по каждой оси, когда смещение по остальным координатам равно нулю. Если положения по каким-то линейным или угловым осям отличны от нуля, то максимальное перемещение может быть меньше;
|
Поставщик
|
Physik Instrumente (PI) |
Оплата продукции производится по безналичному расчету на основании счета либо договора поставки. Компания АЗИМУТ ФОТОНИКС принимает участие в конкурсных торгах (электронных аукционах) на выполнение заказов от бюджетных организаций. Для бюджетных организаций предусмотрена работа с частичной предоплатой в рамках договоров по ФЗ.
Доставка оборудования и компонентов во все регионы России осуществляется транспортными компаниями (Major Express, Гарантпост, СДЭК) с обязательным соблюдением требований к транспортировке и хранению, также возможен самовывоз из нашего офиса в Москве. Условия отправки груза в страны СНГ и ЕАЭС необходимо уточнять отдельно у специалистов нашей компании.
