Модель 8MTL20XY представляет собой двухосный транслятор с двигателем прямого привода. Перемещение по обеим осям осуществляется в диапазоне 20 мм с высокой точностью и повторяемостью значений. Данную модель отличают низкопрофильное исполнение, компактность всей системы и высокая совместимость. Возможно достижение разрешения 1 нм с помощью различных драйверов.
Система может быть выполнена со сплошной монтажной поверхностью (8MTL20XY-S), либо со сквозной апертурой (8MTL20XY). Такое отверстие помогает дополнить систему, например, поворотной платформой 8MRL80, как в модели 8MTL20XY-R.
Особенности:
- Сверхточный двухосный линейный транслятор;
- Безлюфтовая система прямого привода;
- Доступно разрешение 1 нм;
- Точность < ±0.15 мкм (калибруется под нагрузку);
- Двусторонняя повторяемость ±0.075 мкм;
- Низкопрофильный, компактный размер;
- Длительный срок службы.
Технические характеристики:
|
Модель |
8MTL20XY (-S) |
|
Кинематика и обратная связь | |
|
Перемещение по осям |
X, Y |
|
Диапазон перемещения |
20 x 20 мм2 |
|
Тип энкодера |
Оптический |
|
Модель энкодера |
LEN1 |
|
Разрешение1 |
25 нм (интегрированный интерполятор)
|
|
Интерфейс энкодера |
Дифференционный RS422 или трехканальный |
|
Внутренний умножитель |
Есть |
|
Коэффициент умножения1 |
До x200 (интегрированный интерполятор)
|
|
Период энкодера |
20 мкм |
|
Референсная точка |
Есть (в середине диапазона перемещения) |
|
Абсолютная точность2 | |
|
До калибровки |
±2.50 мкм |
|
После калибровки |
±0.15 мкм |
|
Односторонняя повторяемость |
±0.025 мкм |
|
Двусторонняя повторяемость (от края до края)2 |
±0.1 мкм |
|
Двусторонняя повторяемость (среднеквадратичное отклонение)2 |
±0.075 мкм |
|
Тангаж3 |
±25 мкрад / ±5 угловых секунды |
|
Рыскание3 |
±13 мкрад / ±3 угловых секунды |
|
Крен |
±25.00 мкрад / ±5.00 угловых секунды |
|
Максимальная скорость (нагрузка 4 кг)4 |
>500 мм/с |
|
Максимальное ускорение (нагрузка 4 кг)5 |
>45 000 мм/с2 |
|
Концевые датчики |
Оптические |
|
Напряжение питания концевых датчиков |
5...24 В |
|
Полярность концевых датчиков |
Замкнуты при срабатывании |
|
Нагрузка, направляющие передача | |
|
Тип двигателя |
Прямой привод, низкопрофильный дизайн |
|
Модель двигателя |
LM9, BLDC-двигатель |
|
Максимальное напряжение питания |
>80 В, постоянное напряжение |
|
Грузоподъемность при центральной нагрузке6 |
15 кг |
|
Перемещаемая масса, ось X7 |
1.10 кг |
|
Перемещаемая масса, ось Y7 |
0.45 кг |
|
Направляющие |
Линейные направляющие с каретками |
|
Материалы и условия окружающей среды | |
|
Корпус |
Алюминиевый сплав |
|
Покрытие |
Черное анодированное |
|
Давление |
Нормальное атмосферное |
|
Температура |
20±2 °C |
|
Управление, кабели | |
|
Рекомендуемые драйверы и контроллеры8 |
ACS, 8SMC5-USB |
|
Рекомендуемые блоки питания9 |
1/3 фазные |
|
Интерфейс управления12 |
EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP |
|
Длина кабеля |
2 м (или другая по запросу) |
|
Дифференциальные выходы10 |
По запросу |
|
Основание для крепления на оптический стол |
Не требуется |
|
Габариты подвижной платформы |
133 x 142 мм |
|
Габариты транслятора |
180 x 170 x 51 мм (ДхШхВ) |
|
Соответствие RoHS |
Да |
|
Ортогональность осей |
±24 мкрад / ±5 угловых секунды |
|
Вес |
1.8 кг |
Примечания:
1) С квадратурой x4; система может поставляться со стандартными энкодерами с возможностью интерполяции сигнала;
2) Измерения абсолютной точности и двунаправленной повторяемости проведены с помощью лазерного интерферометра Майкельсона Zygo ZMI 501;
3) Измерения рыскания и тангажа выполнены с помощью электронного автоколлиматора 11D-ALI-COL. Разрешение 11D-ALI-COL: 1 мкрад. Основная погрешность: 1 мкрад;
4) Максимальная скорость электрически ограничена частотой энкодера и драйвера; максимальная скорость также ограничена параметрами направляющих;
5) Максимальное ускорение ограничено максимальным током драйвера, максимальным током двигателя и внешней нагрузкой. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы;
6) Грузоподъемность ограничена положением нагрузки и системой направляющих. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы;
7) Перемещаемая масса – это постоянный параметр, характеризующий момент инерции ненагруженной системы;
8) Рекомендуемые контроллеры и драйверы подбираются исходя из требований к системе;
9) Рекомендуемый блок питания зависит от требуемого цикла работы системы и нагрузки;
10) Дифференционные выходы доступны в пассивном (буфферизация) или активном (модуляция) режимах LCMv2;
11) Платформы могут быть собраны с требуемой ортогональностью поверхностей;
12) Скалярное управление может выполняться через USB/ TCP-IP / RS-232 интерфейсы; векторное управление через EtherCAT;
13) Транслятор не предназначен для работы в пыльных или влажных помещениях.
Модели:
|
Модель |
Примечание |
|
8MTL20XY |
Апертура 80 мм |
|
8MTL20XY-S |
Монтажная поверхность без апертуры |
|
Поставщик
|
Standa |
Оплата продукции производится по безналичному расчету на основании счета либо договора поставки. Компания АЗИМУТ ФОТОНИКС принимает участие в конкурсных торгах (электронных аукционах) на выполнение заказов от бюджетных организаций. Для бюджетных организаций предусмотрена работа с частичной предоплатой в рамках договоров по ФЗ.
Доставка оборудования и компонентов во все регионы России осуществляется транспортными компаниями (Major Express, Гарантпост, СДЭК) с обязательным соблюдением требований к транспортировке и хранению, также возможен самовывоз из нашего офиса в Москве. Условия отправки груза в страны СНГ и ЕАЭС необходимо уточнять отдельно у специалистов нашей компании.
