Платформы серии M-06x представляют собой высокоточные позиционеры угловых перемещений. Прецизионный червячный привод с низким уровнем трения позволяет реализовать вращение в двух направлениях с неограниченным углом поворота. Модели М-060, М-061 и М-062 оснащены 60, 100 и 120 мм платформами соответственно. Линия продукции М-06х представлена как с ручным приводом, так и с различными типами двигателей, что позволяет использовать эти позиционеры во множестве автоматизированных систем. Платформы серии M-06x.DG оснащаются моторами постоянного тока мощностью 3 Вт, безлюфтовой червячной передачей и энкодером (датчиком углового положения) с разрешением 2048 шагов на оборот. Передаточное отношение 29.6:1 обеспечивает более высокое разрешение, чем моторы с прямым приводом.
Платформы серии M-06x.PD оснащаются приводом ActiveDrive™. Этот привод, разработанный и созданный компанией Physik Instrumente (PI), отличается высокоэффективной системой PMW (pulse width modulation - последовательный сигнал, информативным в котором является ширина импульса при постоянной частоте следования). Усилитель установлен рядом с DC двигателем, что дает ряд преимуществ:
- Снижение электрических потерь на линии передачи усилитель-двигатель;
- Повышение надежности, т.к. не требуются дополнительные устройства;
- Возможность размещения усилителя и двигателя в едином экранированном защитном корпусе;
- Модели серии M-060x.2S оснащаются 2-х фазным шаговым двигателем с плавным ходом и разрешением 6400 шагов на оборот.
Модели с электроприводом оснащаются датчиком контроля, работа которого основана на эффекте Холла. Платформы этой серии могут быть дополнительно укомплектованы ограничительным датчиком, что может быть необходимо для защиты другого, совместно используемого, оборудования и расширения сферы возможных применений. В этом случае предел вращения может быть ограничен в диапазоне от 0 до 268 градусов ±2 градуса.
Технические характеристики:
|
Характеристика |
Значения |
Ед. изм. | |||
|
Модель |
M-060.M0 / M-0 61.M0 / M-062.M0 |
M-060.PD / M-061.PD / M-062.PD |
M-060.DG / M-061.DG / M-062.DG |
M-060.2S / M-061.2S / M-062.2S | |
|
Доступные направления перемещений |
Вращение |
Вращение |
Вращение |
Вращение | |
|
Характеристики движения и позиционирования | |||||
|
Диапазон угловых перемещений |
> 360 |
> 360 |
> 360 |
> 360 |
° |
|
Встроенный сенсор |
Энкодер (ротационный датчик положения |
Энкодер (ротационный датчик положения | |||
|
Разрешение сенсора |
4000 |
2000 |
мет/об | ||
|
Проектное разрешение одного двигателя |
32 (0.0018) / 17.5 (0.001) / 15 (0.0008) |
2.1 (0.00012) / 1.2 (6.9 x 10-5) / 0.96 (5.5x10-5) |
19.7 (0.0011) / 10.9 (0.00063) / 8.9 (0.00051) * |
мкрад (°) | |
|
Минимальный шаг углового перемещения |
32 / 17.5 / 15 |
6.3 / 6 / 5 |
40 / 20 / 18 * |
мкрад | |
|
Люфт |
200 / 200 / 240 |
200 / 200 / 240 |
200 / 200 / 240 |
мкрад | |
|
Точность повторного позиционирования (однонаправленного) |
50 / 50 / 60 |
50 / 50 / 60 |
50 / 50 / 60 |
мкрад | |
|
Максимальное быстродействие |
90 |
16 / 9 / 7.3 |
36 / 20 / 16 |
°/сек | |
|
Механические характеристики | |||||
|
Передаточное отношение червячного механизма |
50:1 / 90:1 / 110:1 |
50:1 / 90:1 / 110:1 |
50:1 / 90:1 / 110:1 |
50:1 / 90:1 / 110:1 | |
|
Передаточное отношение редуктора |
(28/12) 4:1 - 29.6:1 | ||||
|
Разрешение двигателя |
6400 * |
шаг/об | |||
|
Допустимая осевая нагрузка |
±500 / ±550/ ±650 |
±500 / ±550/ ±650 |
±500 / ±550/ ±650 |
±500 / ±550/ ±650 |
Н |
|
Максимальный крутящий момент (θx, θy) |
±6 / ±6 / ±7 |
±6 / ±6 / ±7 |
±6 / ±6 / ±7 |
±6 / ±6 / ±7 |
Н·м |
|
Максимальный крутящий момент по часовой стрелке (θz) |
±4 / ±6 / ±8 |
±4 / ±6 / ±8 |
±4 / ±6 / ±8 |
±4 / ±6 / ±8 |
Н·м |
|
Максимальный крутящий момент против часовой стрелки (θz) |
±4 / ±6 / ±8 |
±4 / ±6 / ±8 |
±4 / ±6 / ±8 |
±4 / ±6 / ±8 |
Н·м |
|
Характеристики двигателя | |||||
|
Тип двигателя |
ActiveDrive™ DC-двигатель |
DC-двигатель, редуктор |
2-х фазный шаговый двигатель ** | ||
|
Рабочее напряжение |
24 (PWM) (ШИМ) |
12 |
24 |
В | |
|
Электрическая мощность |
30 |
3 |
Вт | ||
|
Датчик контроля |
Датчик Холла |
Датчик Холла |
Датчик Холла |
Датчик Холла | |
|
Прочие условия | |||||
|
Диапазон рабочих температур |
От -20 до +60 |
От -20 до +60 |
От -20 до +60 |
От -20 до +60 |
°С |
|
Материал |
Алюминий |
Алюминий |
Алюминий |
Алюминий | |
|
Масса |
0.42 / 1.36 / 2.24 |
0.94 / 1.88 / 2.76 |
0.94 / 1.88 / 2.76 |
0.96 / 1.9 / 2.78 |
кг |
* Характеристика указана при работе с контроллером шагового двигателя С-663;
|
Поставщик
|
Physik Instrumente (PI) |
Оплата продукции производится по безналичному расчету на основании счета либо договора поставки. Компания АЗИМУТ ФОТОНИКС принимает участие в конкурсных торгах (электронных аукционах) на выполнение заказов от бюджетных организаций. Для бюджетных организаций предусмотрена работа с частичной предоплатой в рамках договоров по ФЗ.
Доставка оборудования и компонентов во все регионы России осуществляется транспортными компаниями (Major Express, Гарантпост, СДЭК) с обязательным соблюдением требований к транспортировке и хранению, также возможен самовывоз из нашего офиса в Москве. Условия отправки груза в страны СНГ и ЕАЭС необходимо уточнять отдельно у специалистов нашей компании.
