Особенности:
- Прямой привод;
- Скорость вращения до 9000°/с (1500 оборотов в минуту);
- Высокая повторяемость и точность позиционирования;
- Высокая грузоподъемность;
- Компактная конструкция.
Технические характеристики:
|
Модель |
8MRL120-15-MEn |
|
Кинематика и обратная связь | |
|
Диапазон вращения |
360° |
|
Тип энкодера |
Оптический |
|
Модель энкодера |
LEN3 |
|
Разрешение1 |
0.0000625 градуса |
|
Интерфейс энкодера |
Дифференционный, RS422 |
|
Внутренняя интерполяция |
Есть (возможна аналоговая синусно-косинусная) |
|
Степень интерполяции |
200 |
|
Период энкодера |
0.05° |
|
Реперная точка |
Есть |
|
Абсолютная точность2 | |
|
До калибровки |
±218 мкрад / ±45 угловых секунд |
|
После калибровки |
По запросу |
|
Односторонняя повторяемость |
N/A |
|
Двусторонняя повторяемость (пиковое значение) |
±7.3 мкрад / ±1.5 угловых секунд |
|
Двусторонняя повторяемость (среднеквадратичное отклонение)2 |
±2.9 мкрад / ±0.6 угловых секунд |
|
Эксцентриситет3 |
±5 мкм |
|
Наклон оси при вращении |
±19.4 мкрад / ±4 угловых секунды |
|
Максимальная скорость (без нагрузки, питание 300 В)4 |
<9000 градусов/с / 1500 оборотов в мин |
|
Максимальное ускорение (без нагрузки) |
1080000 градусов/с2 / 180 тысяч оборотов в мин за сек |
|
Максимальный непрерывно развиваемый момент5 |
5.4 Н*м |
|
Концевые датчики |
N/A |
|
Нагрузка, направляющие передача | |
|
Тип двигателя |
Прямой привод, моментный двигатель |
|
Модель линейного привода |
TM 105.34N |
|
Максимальное напряжение питания |
300 В, постоянное напряжение |
|
Грузоподъемность при центральной нагрузке6 | |
|
Горизонтальная |
40 кг |
|
Вертикальная |
20 кг |
|
Перемещаемая масса7 |
По запросу |
|
Направляющие |
Подшипник с перекрестными роликами |
|
Материалы и условия окружающей среды | |
|
Корпус |
Алюминиевый сплав |
|
Покрытие |
Черное анодированное |
|
Давление |
Нормальное атмосферное |
|
Температура |
20±2 °C |
|
Управление, кабели | |
|
Рекомендуемые драйверы и контроллеры8 |
ACS, 8SMC5-USB |
|
Рекомендуемые блоки питания9 |
2/3 фазные |
|
Интерфейс управления12 |
EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP |
|
Длина кабеля |
2 м (или другая по запросу) |
|
Дифференциальные выходы10 |
По запросу |
|
Основание для крепления на оптический стол |
Не требуется |
|
Способ вертикального крепления |
Через угловой кронштейн |
|
Диаметр подвижной платформы |
90 мм |
|
Центральная апертура |
15 мм |
|
Размеры (Д х Ш х В) |
151 х 122 х 62 мм |
|
Совместимость RoHS |
Есть |
|
Вес |
2.6 кг |
Примечания:
1) С квадратурой x4; система может поставляться со стандартным аналоговым SIN/COS энкодером с возможностью интерполяции сигнала;
2) Измерения абсолютной точности и двусторонней повторяемости выполнены с помощью электронного автоколлиматора 11D-ALI-COL;
3) Измерения наклона оси вращения и эксцентриситета выполнены с поощью электронного автоколлиматора 11D-ALI-COL. Разрешение 11D-ALI-COL: 1 мкрад. Основная погрешность: 1 мкрад;
4) Максимальная скорость электрически ограничена частотой энкодера и драйвера; максимальная скорость также ограничена параметрами направляющих;
5) Максимальное ускорение ограничено максимальным током драйвера, максимальным током двигателя и внешней нагрузкой. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы;
6) Грузоподъемность ограничена положением нагрузки и системой направляющих. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы;
7) Перемещаемая масса – это постоянный параметр, характеризующий момент инерции системы;
8) Рекомендуемые контроллеры и драйверы подбираются исходя из требований к системе;
9) Рекомендуемый блок питания зависит от требуемого цикла работы системы и нагрузки;
10) Дифференционые выходы доступны в пассивном (буфферизация) или активном (модуляция) режимах LCMv2;
11) Платформы могут быть собраны с требуемой ортогональностью поверхностей;
Оплата продукции производится по безналичному расчету на основании счета либо договора поставки. Компания АЗИМУТ ФОТОНИКС принимает участие в конкурсных торгах (электронных аукционах) на выполнение заказов от бюджетных организаций. Для бюджетных организаций предусмотрена работа с частичной предоплатой в рамках договоров по ФЗ.
Доставка оборудования и компонентов во все регионы России осуществляется транспортными компаниями (Major Express, Гарантпост, СДЭК) с обязательным соблюдением требований к транспортировке и хранению, также возможен самовывоз из нашего офиса в Москве. Условия отправки груза в страны СНГ и ЕАЭС необходимо уточнять отдельно у специалистов нашей компании.
Обратная связь по сайту
Что-то пошло не так или у вас есть идея по улучшению сайта? Сообщите, и мы всё поправим