Технические характеристики:
|
Модель |
8MTLF250XY-2L-2U-4LEn1 |
8MTLF250XY-1L-2U-3LEn1 |
8MTLF250XY-2L-1U-3LEn1 |
8MTLF250XY-1L-1U-2LEn1 |
|
Диапазон перемещения |
250 x 250 мм | |||
|
Тип энкодера |
Оптический | |||
|
Модель энкодера |
LEN1 | |||
|
Разрешение энкодера1 |
От 25 нм до 5000 нм (по запросу) | |||
|
Интерфейс энкодера |
Дифференциальный RS422 | |||
|
Внутренняя интерполяция |
Есть | |||
|
Коэффициент интерполяции |
4 - 200 (по запросу) | |||
|
Период решетки энкодера |
20 мкм | |||
|
Реперная точка (индекс) |
Есть | |||
|
Абсолютная точность2 | ||||
|
До калибровки |
±5 мкм |
±6 мкм |
±6 мкм |
±6 мкм |
|
После калибровки |
±1.5 мкм |
±2 мкм |
±2 мкм |
±2 мкм |
|
Односторонняя повторяемость |
По запросу | |||
|
Двусторонняя повторяемость (пиковое значение)2 |
±0.25 мкм |
±0.5 мкм |
±0.5 мкм |
±0.5 мкм |
|
Двустороння повторяемость (среднеквадратичное отклонение)2 |
±0.15 мкм |
±0.30 мкм |
±0.30 мкм |
±0.30 мкм |
|
Допуск на угол тангажа3 |
±30 мкрад/±6.2 угловые секунды | |||
|
Допуск на угол рыскания3 |
±30 мкрад/±6.2 угловые секунды | |||
|
Допуск на угол крена |
N/A | |||
|
Максимальная скорость (с нагрузкой 4 кг)4 |
<1 500 мм/с | |||
|
Максимальное ускорение (с нагрузкой 4 кг)5 |
<20 000 мм/с2 | |||
|
Тип концевых датчиков |
Датчики холла | |||
|
Полярность концевых датчиков |
Замкнут при срабатывании | |||
|
Напряжение питания концевых датчиков |
5…24 В | |||
|
Нагрузка, направляющие, передача | ||||
|
Тип |
Портальная система (MIMO) |
Гибридная система |
Гибридная система |
Планарная система |
|
Двигатель |
LM5 | |||
|
Тип двигателя |
Бесщеточный линейный сервопривод | |||
|
Максимальное напряжение питания |
>300 В (постоянное) | |||
|
Число двигателей |
4 |
3 |
3 |
2 |
|
Грузоподъемность (при размещении по центру платформы)6 | ||||
|
Горизонтальная |
30 кг | |||
|
Вертикальная |
N/A | |||
|
Перемещаемая масса7 | ||||
|
X (нижний позиционер) |
39.1 кг |
37.8 кг |
34.4 кг |
33.9 кг |
|
Y (верхний позиционер) |
7.5 кг |
7.1 кг |
7.5 кг |
7.1 кг |
|
Направляющие |
Шариковые линейные направляющие с сепаратором | |||
|
Материалы и условия эксплуатации | ||||
|
Материал корпуса |
Алюминиевый сплав | |||
|
Покрытие корпуса |
Черное анодированное | |||
|
Давление окружающей среды |
Нормальное атмосферное | |||
|
Рабочая температура |
20±2 °C | |||
|
Управление, кабели, интерфейсы | ||||
|
Рекомендуемые контроллеры8 |
ACS, 8SMC5-USB | |||
|
Рекомендуемые драйверы8 |
ACS, 8SMC5-USB | |||
|
Рекомендуемый блок питания9 |
2х или 3х фазное питание | |||
|
Интерфейсы подключения12 |
EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP | |||
|
Длина кабеля |
2 м (по запросу комплектуетмя кабелем другой длины) | |||
|
Дифференциальный выходы10 |
По запросу | |||
|
Дополнительные приспособления | ||||
|
Основание |
Рекомендуется гранитная плита | |||
|
Сборка Z |
Не осуществляется для данной модели | |||
|
Дополнительная информация | ||||
|
Размер подвижной платформы |
430 х 430 мм | |||
|
Линейные размеры позиционера |
746 x 746 x 106 мм | |||
|
Стандарт размеров |
Возможно метрическое и дюймовое исполнение | |||
|
Ортогональность осей в XY сборке11 |
24 мкрад / 5 угловых секунд | |||
|
Степень защиты |
По запросу | |||
|
RoHS |
Совместима | |||
|
Масса |
~68 кг | |||
Примечания:
1) С квадратурой x4; система может поставляться со стандартным аналоговым SIN/COS энкодером, с возможностью интерполяции сигнала;
2) Абсолютная точность и двусторонняя повторяемость измерены с помощью лазерного интерферометра Майхельсона Zygo ZMI 501;
3) Величины углов тангажа и рыскания выполнены с помощью электронного автоколлиматора 11D-ALI-COL с разрешением 1 мкрад. Основная погрешность: 1 мкрад;
4) Максимальная скорость электрически ограничена частотой энкодера и драйвера; максимальная скорость также ограничена параметрами направляющих;
5) Максимальное ускорение ограничено максимальным током драйвера, максимальным током двигателя и внешней нагрузкой. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы;
6) Грузоподъемность ограничена положением нагрузки и системой направляющих. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы;
7) Перемещаемая масса – это постоянный параметр, характеризующий момент инерции системы;
8) Рекомендуемые контроллеры и драйверы подбираются исходя из требований к системе;
9) Рекомендуемый блок питания зависит от требуемого цикла работы системы и нагрузки;
10) Дифференционые выходы доступны в пассивном (буфферизация) или активном (модуляция) режимах LCMv2;
11) Платформы могут быть собраны с требуемой ортогональностью поверхностей;
12) Скалярное управление может выпоkняться через USB/ TCP-IP / RS-232 интерфейсы; векторное управkение через EtherCAT.
|
Поставщик
|
Standa |
Оплата продукции производится по безналичному расчету на основании счета либо договора поставки. Компания АЗИМУТ ФОТОНИКС принимает участие в конкурсных торгах (электронных аукционах) на выполнение заказов от бюджетных организаций. Для бюджетных организаций предусмотрена работа с частичной предоплатой в рамках договоров по ФЗ.
Доставка оборудования и компонентов во все регионы России осуществляется транспортными компаниями (Major Express, Гарантпост, СДЭК) с обязательным соблюдением требований к транспортировке и хранению, также возможен самовывоз из нашего офиса в Москве. Условия отправки груза в страны СНГ и ЕАЭС необходимо уточнять отдельно у специалистов нашей компании.
