В моторизованном линейном трансляторе с прямым приводом 8MTL120XY используется трехфазный бесщеточный линейный сервопривод без сердечника. Прямой привод обеспечивает движение с нулевым люфтом и позволяет добиться высокой точности, повторяемости и низкого коэффициента трения.
Особенности:
- Интегрированная низкопрофильная XY система с прямым приводом;
- Нулевой люфт;
- Бесконтактный оптический инкрементальный энкодер высокого разрешения;
- Высокоточный подшипник с перекрестными роликами;
- Совместима с метрическими и дюймовыми системами;
- Ортогональность ≤5 угловых секунд;
- В комплект входит проведение контроля параметров системы.
Линейный оптический энкодер в качестве системы обратной связи обеспечивает управление перемещением с субмикрометровым разрешением движения.
Естественно состаренный алюминиевый сплав гарантирует устойчивость к высоким температурам, легкость конструкции 8MTL и долгий период работы без износа направляющих. В конструкции позиционера используется подшипник с перекрестными роликами.
Линейные трансляторы серии 8MTL120XY могут быть подготовлены для работы в чистых помещениях и вакууме до 10-3 Торр. Дополнительные требования к вакууму и чистоте помещения согласовываются по запросу.
Моторизированные линейные трансляторы могут быть с легкостью закреплены на оптическом столе со стандартной сеткой отверстий. XY позиционер поставляется сразу в собранном виде без дополнительных переходных и стыковочных пластин. Таким образом достигается высокая ортогональность осей.
Для управления 8MTL120XY рекомендуются стандартные контроллеры Standa или ACS для задач с высокими требованиями к кинематическим параметрам позиционера.
Для индустриальных задач 8MTL120XY могут поставляться в комплекте со стальным или гранитным оптическим столом, в исполнении с защитой от попадания пыли и влаги в рабочие механизмы позиционера, с высокоточными кинематическими парами.
Технические характеристики:
|
Параметр |
Значение |
|
Управление перемещением | |
|
Оси |
X, Y |
|
Диапазон перемещения |
120 x 120 мм |
|
Тип энкодера |
Бесконтактный оптический энкодер |
|
Модель энкодера |
LEn1 |
|
Разрешение энкодера1 |
От 5 мкм до 25 нм (по запросу) |
|
Интерфейс энкодера |
Дифференцильный RS422 |
|
Внутрення интерполляция |
Есть |
|
Степень интерполяции |
4 - 200 (по запросу) |
|
Период энкодера |
20 мкм |
|
Реперная точка (индекс) |
Есть |
|
Абсолютная точность2 |
|
|
до калибровки |
±4 мкм |
|
после калибровки |
±0.5 мкм |
|
Односторонняя повторяемость |
По запросу |
|
Двусторонняя повторяемость (пиковое значение) |
±0.15 мкм или лучше |
|
Двустороння повторяемость (среднеквадратичное отклонение)2 |
±0.10 мкм |
|
Допуск на угол тангажа3 |
±30 мкрад/±6.2 угловые секунды |
|
Допуск на угол рыскания3 |
±30 мкрад/±6.2 угловые секунды |
|
Допуск на угол крена |
N/A |
|
Максимальная скорость (с нагрузкой 4 кг)4 |
<1 000 мм/с |
|
Максимальное ускорение (с нагрузкой 4 кг)5 |
<20 000 мм/с2 |
|
Тип концевых датчиков |
Оптические (оптронные) |
|
Полярность концевых датчиков |
Замкнут при срабатывании |
|
Напряжение питания концевых датчиков |
5…24 В |
|
Нагрузка, направляющие, передача | |
|
Тип |
Позиционер с линейным двигателем |
|
Двигатель |
LM3 |
|
Тип двигателя |
Бесщеточный линейный сервопривод |
|
Максимальное напряжение питания |
>300 В (постоянное) |
|
Грузоподъемность (при размещении по центру платформы)6 |
30 кг |
|
Перемещаемая масса X7 |
3 кг |
|
Перемещаемая масса Y7 |
8.5 кг |
|
Направляющие |
Подшипник с перекрестными роликами с защитой от проскальзывания |
|
Материалы и условия эксплуатации | |
|
Материал корпуса |
Алюминиевый сплав |
|
Покрытие корпуса |
Черное анодированное |
|
Давление окружающей среды |
Нормальное атмосферное |
|
Рабочая температура |
20±2 °C |
|
Управление, кабели, интерфейсы | |
|
Рекомендуемые контроллеры8 |
ACS, 8SMC5-USB |
|
Рекомендуемые драйверы8 |
ACS, 8SMC5-USB |
|
Рекомендуемый блок питания9 |
2х или 3х фазное питание |
|
Интерфейсы подключения12 |
EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP |
|
Длина кабеля |
2 м (по запросу комплектуетмя кабелем другой длины) |
|
Дифференциальный выходы10 |
По запросу |
|
Дополнительная информация | |
|
Размер подвижной платформы |
240 х 240 мм (ДхШ) |
|
Линейные размеры позиционера |
240 х 360 х 75 мм (ШхДхВ) |
|
Стандарт размеров |
Возможно метрическое и дюймовое исполнение |
|
Ортогональность осей в XY сборке11 |
24 мкрад / 5 угловых секунд |
|
Степень защиты13 |
Базовый |
|
RoHS |
Совместима |
|
Масса |
12.5 кг |
Примечания:
1) С квадратурой x4; система может поставляться со стандартным аналоговым SIN/COS энкодером, с возможностью интерполяции сигнала;
2) Абсолютная точность и двусторонняя повторяемость измерены с помощью лазерного интерферометра Майхельсона Zygo ZMI 501;
3) Величины углов тангажа и рыскания выполнены с помощью электронного автоколлиматора 11D-ALI-COL с разрешением 1 мкрад. Основная погрешность: 1 мкрад;
4) Максимальная скорость электрически ограничена частотой энкодера и драйвера; максимальная скорость также ограничена параметрами направляющих;
5) Максимальное ускорение ограничено максимальным током драйвера, максимальным током двигателя и внешней нагрузкой. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы;
6) Грузоподъемность ограничена положением нагрузки и системой направляющих. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы;
7) Перемещаемая масса – это постоянный параметр, характеризующий момент инерции системы;
8) Рекомендуемые контроллеры и драйверы подбираются исходя из требований к системе;
9) Рекомендуемый блок питания зависит от требуемого цикла работы системы и нагрузки;
10) Дифференционые выходы доступны в пассивном (буфферизация) или активном (модуляция) режимах LCMv2;
11) Платформы могут быть собраны с требуемой ортогональностью поверхностей;
12) Скалярное управление может выпоняться через USB/ TCP-IP / RS-232 интерфейсы; векторное управление через EtherCAT;
13) Защита направляющих в конструкции позиционера не предусмотрена. Модель не предназначена для использования их в пыльных и влажных помещениях.
Модели:
|
Модель |
Разрешение энкодера, мм |
|
8MTL120XY-LEn1-025 |
25 |
|
8MTL120XY-LEn1-050 |
50 |
|
8MTL120XY-LEn1-100 |
100 |
|
8MTL120XY-LEn1-200 |
200 |
|
8MTL120XY-LEn1 |
Синусно-косинусный аналоговый |
|
Поставщик
|
Standa |
Оплата продукции производится по безналичному расчету на основании счета либо договора поставки. Компания АЗИМУТ ФОТОНИКС принимает участие в конкурсных торгах (электронных аукционах) на выполнение заказов от бюджетных организаций. Для бюджетных организаций предусмотрена работа с частичной предоплатой в рамках договоров по ФЗ.
Доставка оборудования и компонентов во все регионы России осуществляется транспортными компаниями (Major Express, Гарантпост, СДЭК) с обязательным соблюдением требований к транспортировке и хранению, также возможен самовывоз из нашего офиса в Москве. Условия отправки груза в страны СНГ и ЕАЭС необходимо уточнять отдельно у специалистов нашей компании.
