Контроллеры серии C-887 используются для управления гексаподами – шестикоординатными системами позиционирования, которые позволяют проводить перемещения по трём линейным осям, а также осуществлять вращения вокруг этих осей. Контроллер непосредственно управляет DC- двигателями каждой из 6 опор гексапода в режиме обратной связи, осуществляет обработку параметров положения платформы, заданных пользователем в декартовой системе координат. Кроме того, контроллеры позволяют программно выбрать точку вращения, а также управлять двумя дополнительными платформами позиционирования с DC- двигателями.
Контроллеры серии C-887.52 выпускаются в следующих модификациях.
- C-887.52 – базовая модификация.
- C-887.521 – контроллер с дополнительными аналоговыми входами (2 × BNC, от -5 до 5 В, 16-бит АЦП, полоса пропускания 5 кГц)
- C-887.522 – контроллер с дополнительным разъёмом для подключения кнопки экстренной остановки
- C-887.523 – контроллер с дополнительным разъёмом для подключения кнопки экстренной остановки и с дополнительными аналоговыми входами (2 × BNC, от -5 до 5 В, 16-бит АЦП, полоса пропускания 5 кГц)
В программное обеспечение входит программа PIMikroMove, с помощью которой пользователь может легко задавать параметры движения гексапода, осуществлять запись координат. Дополнительно в комплект ПО входят драйверы LabView с библиотеками функций для ОС Windows и Linux для разработки собственных приложений. Программа «Hexapod Simulation Software» позволяет моделировать силу, действующую на каждую из опор гексапода, в зависимости от его ориентации в пространстве, размеров и положения центра масс нагрузки, а также позволяет рассчитать доступный диапазон перемещений для произвольно заданной точки вращения. Опционально программное обеспечение может быть расширено программой PIVeriMove (C‑887.VM1) для обеспечения безопасного режима работы в ограниченном рабочем пространстве. Все модификации контроллера серии C-887 оснащены интерфейсами TCP/IP, RS-232. По запросу доступен интерфейс RS-422 (длина кабеля до 1.4 км). Возможно, ручное управление гексаподом при помощи пульта управления C-887.MC2.
Сравнение моделей
Технические характеристики:
|
Характеристика |
С-887.11 |
С-887.52 |
|
Назначение |
6-D контроллер для гексаподов, 19" корпус, два доп. канала |
6-D контроллер для гексаподов, настольный корпус, два доп. канала |
|
Тип управляемого привода |
DC- серводвигатели, опционально: пьезодвигатели |
DC- серводвигатели |
|
Разрядность PID фильтра |
32 бита |
|
|
Профиль скорости / траектории |
Трапецеидальный, линейная интерполяция |
Динамический, с ограниченным рывком, линейная интерполяция |
|
Параметры процессора |
CPU 1.8 ГГц, частота поднастройки сервопривода 2.5 кГц |
ATOM Dual Core (1.8 ГГц), частота поднастройки сервопривода 10 кГц |
|
Характеристики сигнала на входе от датчика обратной связи |
Квадратурный, дифференциальный TTL сигнал, 5 МГц |
Квадратурный, дифференциальный TTL сигнал, 50 МГц |
|
Обнаружение ошибки позиционирования |
Отключение обратной связи |
|
|
Тип сигнала с датчика нулевого положения |
TTL |
|
|
Максимальная выходная мощность на канал |
10 бит для ШИМ приводов, 24 кГц |
12 бит для ШИМ приводов, 24 кГц |
|
Максимальное выходное напряжение на канал |
TTL для ШИМ управления |
|
|
Интерфейсы |
TCP/IP, RS-232, VGA (монитор), USB (для подключения клавиатуры, мыши или панели ручного управления) |
TCP/IP, RS-232, USB (для подключения панели ручного управления) |
|
Разъёмы для подключения гексапода |
68 контактный MDR для передачи данных 4-х контактный M-12 для питания |
78 контактный (мама) HD Sub-D для передачи данных 4-х контактный M-12 для питания |
|
Тип разъёма для дополнительных каналов |
15 контактный Sub-D |
15 контактный Sub-D |
|
Порты ввода/вывода |
Аналоговый вход (опция) для фотометрических карт |
26 контактный (мама) HD Sub-D: 4 × аналоговый вход (от -10 до +10 В; 12 бит) 4 × цифровой вход (TTL) 4 × цифровой выход (TTL) |
|
Набор используемых команд управления |
PI General Command Set (GCS) |
|
|
Пользовательское программное обеспечение |
PIMikroMove |
|
|
Драйверы |
LabView, библиотеки функций для ОС Windows и Linux |
|
|
Ручное управление |
Опционально: пульт управления C-887.MC |
|
|
Рабочее напряжение |
От 100 до 240 В, 50/60 Гц |
24 В, макс. 8 А Внешний блок питания: от 100 до 240 В, 50/60 Гц (в комплекте) |
|
Диапазон рабочих температур |
От 5 до 40 °С |
|
|
Масса |
11 кг |
2.8 кг |
|
Габариты |
395х483х185 мм |
280 (320) × 150 × 103 мм Блок питания: 170 × 85 × 42.5 мм |
|
Поставщик
|
Physik Instrumente (PI) |
Оплата продукции производится по безналичному расчету на основании счета либо договора поставки. Компания АЗИМУТ ФОТОНИКС принимает участие в конкурсных торгах (электронных аукционах) на выполнение заказов от бюджетных организаций. Для бюджетных организаций предусмотрена работа с частичной предоплатой в рамках договоров по ФЗ.
Доставка оборудования и компонентов во все регионы России осуществляется транспортными компаниями (Major Express, Гарантпост, СДЭК) с обязательным соблюдением требований к транспортировке и хранению, также возможен самовывоз из нашего офиса в Москве. Условия отправки груза в страны СНГ и ЕАЭС необходимо уточнять отдельно у специалистов нашей компании.
