Контроллер E-861.1A1 является одноканальными и предназначен для управления пьезоэлектрическими двигателями серии NEXACT®. Модель E-861.1A1 поддерживает оба режима работы пьезодвигателей NEXACT®. Для перемещения на значительное расстояние используется шаговый режим работы. Для перемещения на дистанцию менее ≈7 мкм используется аналоговый режим. Аналоговый режим обеспечивает позиционирование с разрешением менее 1 нм. Контроллер E-861.1A1 оснащен интерфейсами USB, RS-232. Для создания многокоординатных систем контроллеры E-861.1A1 (до 16 шт.) могут быть объединены в сеть (daisy chain) и подключены к одному порту ПК. Кроме того, в одну сеть с E‑861.1A1 могут быть объединены контроллеры DC- и шаговых двигателей С-863.11 и С-663.11.
В комплекте с контроллером E-861.1A1 поставляется программное обеспечение PIMikroMove, драйверы LabVIEW, библиотека функций GCS и дополнительные утилиты. Программное обеспечение PIMikroMove работает с операционными системами Windows и позволяет управлять позиционерами с помощью интуитивно понятного графического интерфейса. Библиотека функций GCS представляют собой набор команд для управления позиционерами и может быть использована при программировании приложений на языках высокого уровня, например С++. Библиотеки GCS и драйверы для LabVIEW совместимы с операционными системами Windows и Linux. Контроллер обладает возможностью автономной работы (без связи с компьютером), управление при этом осуществляется с помощью вызова запрограммированных пользователем макросов.
Контроллер оснащён портом ввода/вывода с 4 цифровыми и аналоговыми линиями. Управление в цифровом режиме производится посредствам TTL сигналов, в аналоговом – напряжением в интервале от 0 до 5 В. Для ручного управления приводом можно использовать дополнительные опции: джойстик и 4-х кнопочную панель управления.
Технические характеристики:
|
Характеристика |
E-861.1A1 |
|
Назначение |
Одноканальный цифровой контроллер для управления пьезоплатформами и пьезодвигателями NEXACT® |
|
Тип двигателя |
Линейный двигатель NEXACT® |
|
Количество каналов |
1 |
|
Параметры управления движением |
|
|
Серво характеристики |
ПИД-регулятор, изменение параметров в процессе работы |
|
Профиль движения |
Трапециевидный |
|
Вход энкодера |
Аналоговый синусно-косинусный вход, схема интерполяции для дифференциальной передачи, амплитуда: 1 В, смещение: 2.5 В |
|
Обнаружение ошибки позиционирования |
Отключение обратной связи |
|
Тип сигнала с датчиков крайних положений |
2 TTL на канал (возможно программируемый) |
|
Тип сигнала с датчика нулевого положения |
1 TTL на канал |
|
Электрические параметры |
|
|
Выходная мощность |
40 Вт (макс.) |
|
Выходное напряжение |
От -10 до +45 В |
|
Потребление тока |
2 А (макс.) |
|
Интерфейсы |
|
|
Интерфейсы связи |
USB 1.0, RS-232 (9-pin (m), Sub-D) |
|
Разъём для подключения пьезопозиционеров |
Sub-D 15-pin (f) высокой плотности |
|
Разъём для подключения датчика |
Sub-D 15-pin (m) высокой плотности |
|
Объединение контроллеров в сеть |
До 16 шт. для одного интерфейса |
|
Порты ввода/вывода |
4 аналоговых / цифровых выхода, 4 цифровых |
|
Набор используемых команд управления |
PI General Command Set (GCS) |
|
Пользовательское ПО |
PIMikroMove, PI Terminal |
|
Драйверы |
LabView с библиотеками GCS для ОС Windows и Linux |
|
Функциональные возможности |
Запись данных, триггер, сторожевой таймер |
|
Ручное управление (опционально) |
Джойстик или кнопочная панель (приобретаются отдельно) |
|
Прочие характеристики |
|
|
Рабочее напряжение |
24 В, 2 А; БП включён в комплект поставки |
|
Диапазон рабочих температур |
От 0 до +50 °С |
|
Масса |
1.1 кг |
|
Габариты |
206 x 130 x 66 мм |
|
Поставщик
|
Physik Instrumente (PI) |
Оплата продукции производится по безналичному расчету на основании счета либо договора поставки. Компания АЗИМУТ ФОТОНИКС принимает участие в конкурсных торгах (электронных аукционах) на выполнение заказов от бюджетных организаций. Для бюджетных организаций предусмотрена работа с частичной предоплатой в рамках договоров по ФЗ.
Доставка оборудования и компонентов во все регионы России осуществляется транспортными компаниями (Major Express, Гарантпост, СДЭК) с обязательным соблюдением требований к транспортировке и хранению, также возможен самовывоз из нашего офиса в Москве. Условия отправки груза в страны СНГ и ЕАЭС необходимо уточнять отдельно у специалистов нашей компании.
