Контроллер серии C-884.4DC предназначены для управления платформами и линейными актуаторами с DC двигателями. C-884.4DC является четырёхканальным двухпроцессорном контроллером. Для управления 4 каналами в режиме с обратной связью используется цифровой сигнальный процессор (DSP), для интерпретации команд – процессор с ARM архитектурой. Использование двух процессоров позволяет осуществлять одновременное перемещение по всем четырем координатам и избежать задержек, возникающих при объединении четырех контроллеров Mercury (C‑863, С-663) в сеть (daisy-chain). Контроллер C-884.4DC могут быть подключён к ноутбуку или ПК с помощью интерфейсов USB, Ethernet (RJ45) или RS-232. Объединение С-884.4DB друг с другом или с контроллерами C‑863, С-663 в сеть (daisy-chain) не предусмотрено.
В комплекте с контроллером серии C-884.4DC поставляется программное обеспечение PIMikroMove, драйверы LabVIEW, библиотека функций GCS и дополнительные утилиты. Программное обеспечение PIMikroMove работает с операционными системами Windows и позволяет управлять позиционерами с помощью интуитивно понятного графического интерфейса. Библиотека функций GCS представляют собой набор команд для управления позиционерами и может быть использована при программировании приложений на языках высокого уровня, например С++. Библиотеки GCS и драйверы для LabVIEW совместимы с операционными системами Windows и Linux.
Контроллер обладает возможностью автономной работы (без связи с компьютером), управление при этом осуществляется с помощью вызова запрограммированных пользователем макросов. Контроллер оснащён портом ввода/вывода с 8 цифровыми и 4 аналоговыми линиями. Управление в цифровом режиме производится посредствам TTL сигналов, в аналоговом – напряжением в интервале от -10 до 10 В. Для ручного управления возможно использование USB HID устройств.
Технические характеристики:
|
Характеристика |
C-884.4DC |
|
Назначение |
Управление позиционерами c DC двигателями |
|
Количество каналов |
4 |
|
Процессор |
Для управления 4 каналами в режиме с обратной связью используется цифровой сигнальный процессор (DSP), для интерпретации команд – процессор с ARM архитектурой |
|
Параметры управления движением |
|
|
Серво характеристики |
Программируемый ПИД-регулятор |
|
Время одного цикла обратной связи |
50 мкс |
|
Профиль движения |
Трапециидальный |
|
Характеристики сигнала на входе датчика обратной связи |
AB (квадратурный) несимметричный или дифференциальный сигнал, 50 МГц |
|
Обнаружение ошибки позиционирования |
Отключение обратной связи |
|
Тип сигнала с датчиков крайних положений |
2 TTL на канал (возможно программируемый) |
|
Тип сигнала с датчика нулевого положения |
1 TTL на канал |
|
Фиксация положения |
1 TTL на канал (управляемый программно) |
|
Электрические характеристики |
|
|
Максимальное выходное напряжение* |
4 полномостовых ШИМ с выходным током ±2.5 А |
|
Максимальная выходная мощность |
240 Вт |
|
Ограничение по току |
2.5 А на канал |
|
Интерфейсы |
|
|
Интерфейсы связи |
TCP/IP: RJ45/Ethernet, USB: Mini-USB type B, RS-232: Sub-D 9-pin (m) |
|
Разъём для подключения платформ |
4 x Sub-D, 15-pin |
|
Порты ввода/вывода |
4 аналоговых входа (от -10 до 10 В), 4 цифровых выхода (5 В, TTL), 4 цифровых входа (5 В, TTL) |
|
Набор используемых команд управления |
PI General Command Set (GCS) |
|
Пользовательское программное обеспечение |
PIMikroMove |
|
Драйверы |
LabView с библиотеками GCS для ОС Windows и Linux |
|
Функциональные возможности |
Создание макросов, выполнение макросов при включении или по внешнему сигналу, запись параметров движения (входное напряжение на двигателе, скорость, координата) |
|
Ручное управление |
USB HID устройства |
|
Прочие характеристики |
|
|
Рабочее напряжение |
24 В / 5 А (120 Вт) от внешнего блока питания. БП включён в комплект поставки |
|
Максимальный ток |
1 мА + ток двигателя (11 А макс.) |
|
Диапазон рабочих температур |
От +5 до +40 °С |
|
Масса |
2.5 кг |
|
Габариты |
320 х 150 х 80.5 мм |
|
Поставщик
|
Physik Instrumente (PI) |
Оплата продукции производится по безналичному расчету на основании счета либо договора поставки. Компания АЗИМУТ ФОТОНИКС принимает участие в конкурсных торгах (электронных аукционах) на выполнение заказов от бюджетных организаций. Для бюджетных организаций предусмотрена работа с частичной предоплатой в рамках договоров по ФЗ.
Доставка оборудования и компонентов во все регионы России осуществляется транспортными компаниями (Major Express, Гарантпост, СДЭК) с обязательным соблюдением требований к транспортировке и хранению, также возможен самовывоз из нашего офиса в Москве. Условия отправки груза в страны СНГ и ЕАЭС необходимо уточнять отдельно у специалистов нашей компании.
