Технология двигателей с прямым приводом позволяет достичь перемещения с высокой точностью позиционирования, двусторонней повторяемостью, стабильностью и низким коэффициентом трения. Поворотные платформы 8MRL80 имеют чистую апертуру 5 мм, а 8MRLP80 имеют специальный пневматический держатель, предназначенный для цанги ER11. При диапазоне поддерживаемых диаметров от 0.2 до 7 мм, 8MRLP80 идеально подходит для высокоточной лазерной обработки, такой как: лазерная резка, разметка, маркировка и т. д.
Бесконтактный оптический энкодер в качестве системы обратной связи гарантирует прямое управление положением с нанорадиальным разрешением. Естественно состаренный алюминиевый сплав гарантирует высокую температурную стабильность, легкий вес платформы и отличную длительную кинематику без изменения ее характеристик. Компактный перекрёстный роликовый подшипник обеспечивает идеальное сопротивление нагрузке в вертикальном направлении. 8MRL80 может быть подготовлена для чистых помещений и вакуума до 10-3 торр без значительных изменений конструкции.
Точность платформы проверяется в условиях, близких к реальным рабочим, Standa собирает отчёты об измерениях как в разобранном, так и в собранном виде (тестируется как система). Платформы могут быть собраны в конфигурацию карданного типа с выдающейся характеристикой пересечения осей. Управление движением 8MRL80 доступно с контроллерами и драйверами Standa или ACS.
Особенности:
- Диапазон перемещения: ±360° (бесконечный);
- Сверхвысокая точность системы с нулевым люфтом;
- Разрешение: до <0,003 угловой секунды;
- Двунаправленная повторяемость: < ±1.50 угловой секунды (±0.60 угловой секунды RMS);
- Точность: < ±3.00 угловых секунд;
- Чистая апертура: 5 мм;
- Специальная модель, оптимизированная под цангу ER11 (диаметр от 0.2 до 7 мм).
Технические характеристики:
Модель |
8MRL80-6 |
Диапазон вращения, ° |
360 |
Тип энкодера |
Оптический |
Модель энкодера |
LEN3 |
Разрешение1, ° |
0.0000625 |
Интерфейс энкодера |
Дифференционный, RS422 |
Внутренняя интерполяция |
Есть (возможна аналоговая синусно-косинусная) |
Степень интерполяции |
200 |
Период энкодера, ° |
0.05 |
Точка отсчета (нуля) |
Да |
Абсолютная точность2 | |
До калибровки, мкрад / угловых секунд |
±218 / ±45,00 |
После калибровки, мкрад / угловых секунд |
По запросу |
Односторонняя повторяемость, мкрад / угловых секунд |
N/A |
Двусторонняя повторяемость (пиковое значение)2, мкрад / угловых секунд |
±7.30 / ±1.50 |
Двусторонняя повторяемость (среднеквадратичное отклонение)2, мкрад / угловых секунд |
±2.90 / ±0.60 |
Эксцентриситет3, мкм |
±10.00 |
Максимальная скорость (без нагрузки)4, град./с |
<6200 |
Максимальное ускорение (без нагрузки)5, град./с2 |
108000 / 18 |
Максимальный крутящий момент (непрерывный)5, нм |
<0.27 |
Максимальный крутящий момент (пиковый)5, нм |
<0.39 |
Концевые выключатели |
N/A |
Тип двигателя |
Прямой привод, моментный двигатель |
Модель линейного привода |
TM 65.17N |
Максимальное напряжение питания, В, постоянное напряжение |
>600 |
Максимальная нагрузка6 | |
Горизонтальная, кг |
15 |
Вертикальная, кг |
8 |
Перемещаемая масса7, кг |
По запросу |
Направляющие |
Подшипник с перекрестными роликами |
Корпус |
Алюминиевый сплав |
Покрытие |
Черное анодированное |
Давление |
Нормальное атмосферное |
Температура, °C |
+5…+30 |
Рекомендуемые драйверы и контроллеры8 |
ACS, 8SMC5-USB |
Рекомендуемые блоки питания9 |
2/3 фазные |
Интерфейс управления11 |
EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP |
Длина кабеля, м |
0.2 (другие по запросу) |
Дифференциальные выходы10 |
По запросу |
Сборка Ox, Oy |
При помощи углового кронштейна |
Размер подвижной платформы Ø, мм |
60 |
Диаметр центрального отверстия, мм |
5 |
Размеры, мм |
94 x 57.5(+4.5) |
Примечания:
1) Система может поставляться со стандартным аналоговым SIN/COS энкодером с возможностью интерполяции сигнала;
2) Измерения абсолютной точности и двусторонней повторяемости выполнены с помощью электронного автоколлиматора 11D-ALI-COL;
3) Измерения наклона оси вращения и эксцентриситета выполнены с поощью электронного автоколлиматора 11D-ALI-COL. Разрешение 11D-ALI-COL: 1 мкрад. Основная погрешность: 1 мкрад;
4) Эксцентричность измеряется интерферометром Zygo Майкельсона;
5) Максимальная скорость ограничена частотой энкодера и драйвера (125 кГц в аналоговом интерфейсе; 50 МГц в цифровом интерфейсе RS422); максимальная скорость также ограничена подшипником;
6) Максимальное ускорение ограничено максимальным током драйвера, максимальным током двигателя и нагрузкой. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы;
7) Грузоподъемность ограничена положением нагрузки и системой направляющих. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы;
8) Перемещаемая масса – это постоянный параметр, характеризующий момент инерции системы;
9) Рекомендуемые контроллеры и драйверы подбираются исходя из требований к системе;
10) Рекомендуемый блок питания зависит от требуемого цикла работы системы и нагрузки;
11) Дифференциальные выходы доступны в пассивном (буферизованном) или активном (модулированном) способе с LCMv 2;
12) Скалярное управление может выполняться через USB/ TCP-IP / RS-232 интерфейсы; векторное управление через EtherCAT.
Модели:
Модель |
Примечание |
8MRL80-6 |
Чистая апертура 5 мм |
8MRLP80-6 |
Крепление под цангу ER11 от 0.2 до 7 мм |
Оплата продукции производится по безналичному расчету на основании счета либо договора поставки. Компания АЗИМУТ ФОТОНИКС принимает участие в конкурсных торгах (электронных аукционах) на выполнение заказов от бюджетных организаций. Для бюджетных организаций предусмотрена работа с частичной предоплатой в рамках договоров по ФЗ.
Доставка оборудования и компонентов во все регионы России осуществляется транспортными компаниями (Major Express, Гарантпост, СДЭК) с обязательным соблюдением требований к транспортировке и хранению, также возможен самовывоз из нашего офиса в Москве. Условия отправки груза в страны СНГ и ЕАЭС необходимо уточнять отдельно у специалистов нашей компании.