Гексаподы серии Н-824 компании Physik Instrumente (PI) представляют собой шестикоординатную систему позиционирования, работающую по принципу параллельной кинематики. Системы параллельной кинематики по сравнению с системами последовательной кинематики имеют большую жесткостью, меньшие габариты, не обладают движущимися кабелями, что уменьшает трение и увеличивает точность позиционирования. Конструкция гексапода состоит из неподвижной платформы, на которую закреплены шесть независимых прецизионных двигателей, приводящие в движение верхнюю платформу по трём линейным координатам (X, Y, Z) и трём координатам вращения вокруг соответствующих осей (θX, θY, θZ). Существует возможность программными методами задавать точку вращения, что особенно важно для задач юстировки оптических элементов. Серия Н-824 представлена двумя типами моделей:
- H-824.G2, оснащенная DC-двигателем с редуктором для задач точного позиционирования с высокой нагрузочной способностью;
- H-824.D2, оборудованная мощным DC-двигателем для обеспечения высоких скоростных характеристик.
Гексаподы серии H-824 поставляется в комплекте с контроллером C‑887, выполненным в настольном корпусе. В комплект поставки входит пользовательское ПО PIMikroMove с широким набором возможностей и интуитивно понятным интерфейсом, драйверы LabView и библиотеки функций для разработки собственных приложений. Имеется возможность программными методами задавать точку вращения, что особенно важно для задач юстировки оптических элементов. Опционально, программное обеспечение может быть расширено программой PIVeriMove (C-887.VM1) для обеспечения безопасного режима работы в ограниченном рабочем пространстве. Контроллер может быть подключен к ПК по средствам интерфейсов TCP/IP или RS-232. Возможно, ручное управление гексаподом при помощи кнопочной панели C-887.MC2.
Доступны версии гексаподов для работы в условиях вакуума (до 10-6 гПа).
Применения:
- Биотехнологии;
- Полупроводниковые технологии;
- Микромеханика;
- Микроманипулирование;
- Астрономия;
- Рентгеновская дифрактометрия;
- Оптические и лазерные исследования.
Технические характеристики:
|
Характеристики |
H-824.G2 |
H-824.D2 |
Ед. изм. |
|
Доступные направления перемещения |
X, Y, Z, θX, θY, θZ |
X, Y, Z, θX, θY, θZ | |
|
Диапазон перемещения * X,Y |
±22.5 |
±22.5 |
мм |
|
Диапазон перемещения * Z |
±12.5 |
±12.5 |
мм |
|
Диапазон перемещения * θX, θY |
±7.5 |
±7.5 |
° |
|
Диапазон перемещения * θZ |
±12.5 |
±12.5 |
° |
|
Проектное разрешение одного двигателя |
0.007 |
0.5 |
мкм |
|
Минимальный шаг перемещения X, Y, Z |
0.3 |
2, 2, 1 |
мкм |
|
Минимальный шаг перемещения θX, θY, θZ |
3.5 |
12, 12, 14 |
мкрад |
|
Люфт X, Y |
2, 2 |
1.5, 3 |
мкм |
|
Люфт Z |
0.7 |
1 |
мкм |
|
Люфт θX, θY |
15 |
15 |
мкрад |
|
Люфт θZ |
17 |
30 |
мкрад |
|
Точность повторного позиционирования X, Y |
±0.25 |
±0.5 |
мкм |
|
Точность повторного позиционирования Z |
±0.1 |
±0.15 |
мкм |
|
Точность повторного позиционирования θX, θY |
±2 |
±3 |
мкрад |
|
Точность повторного позиционирования θZ |
±2 |
±2.5 |
мкрад |
|
Максимальная скорость X, Y, Z |
1 |
25 |
мм/сек |
|
Максимальная скорость θX, θY, θZ |
11 |
270 |
мрад/сек |
|
Стандартная скорость X, Y, Z |
0.5 |
10 |
мм/сек |
|
Стандартная скорость θX, θY, θZ |
5.5 |
55 |
мрад/сек |
|
Жесткость X, Y |
1.7 |
1.7 |
Н/мкм |
|
Жесткость Z |
7 |
7 |
Н/мкм |
|
Максимальная нагрузка
|
10/5 |
5/2.5 |
кг |
|
Максимальное удерживающее усилие при выключенном питании (основание горизонтально / произвольно) |
100/50 |
15/5 |
Н |
|
Тип двигателя |
Двигатель постоянного тока с редуктором |
Двигатель постоянного тока | |
|
Диапазон рабочих температур |
От -10 до +50 |
От -10 до +50 |
°С |
|
Материал корпуса |
Алюминий |
Алюминий | |
|
Масса |
8 |
8 |
кг |
|
Длина кабеля |
3 |
3 |
м |
|
Поставщик
|
Physik Instrumente (PI) |
Оплата продукции производится по безналичному расчету на основании счета либо договора поставки. Компания АЗИМУТ ФОТОНИКС принимает участие в конкурсных торгах (электронных аукционах) на выполнение заказов от бюджетных организаций. Для бюджетных организаций предусмотрена работа с частичной предоплатой в рамках договоров по ФЗ.
Доставка оборудования и компонентов во все регионы России осуществляется транспортными компаниями (Major Express, Гарантпост, СДЭК) с обязательным соблюдением требований к транспортировке и хранению, также возможен самовывоз из нашего офиса в Москве. Условия отправки груза в страны СНГ и ЕАЭС необходимо уточнять отдельно у специалистов нашей компании.
