Гексаподы серии H-855 производства компании Physik Instrumente (PI) являются шестикоординатными системами микропозиционирования, которые работают по принципу параллельной кинематики. Данная конструкция в сравнении с системами последовательной кинематики обладает большей жесткостью и меньшими габаритами, а также позволяет повысить уровень динамики при позиционировании. Особенностью конструкции является отсутствие движущихся кабелей, что уменьшает трение и увеличивает точность перемещения и надёжность системы. Верхняя платформа гексапода приводится в движение с помощью 6-ти независимых прецизионных двигателей, благодаря чему можно проводить позиционирование по трём линейным координатам (X, Y, Z) и трём координатам вращения вокруг линейных осей (θx, θy, θz). Гексаподы серии H-855 предназначены для прецизионного перемещения объектов с массой до 500 кг.
Конструкция гексапода является модульной. Все основные компоненты, такие как двигатели, датчики положения, шарниры, габариты ног и оснований гексапода могут быть адаптированы под приложение. Благодаря применению бесщеточных двигателей гексаподы серии H-855 отличаются высокой скоростью вращения вокруг линейных осей. Данные двигатели обеспечивают плавность хода и обладают высокой износостойкостью, что повышает срок службы гексапода. Применение абсолютных энкодеров в конструкции H-855 позволяет сразу определить координату гексапода. Таким образом, не требуется выполнение процедуры референса после включения гексапода, что является удобным в ходе эксплуатации и более безопасным.
Применения:
- Промышленная автоматика;
- Астрономия;
- Системы прецизионной обработки.
Технические характеристики:
|
Технические характеристики |
H-855 |
H-855 |
H-855 |
H-855 |
Ед. измер. |
|
Направления перемещения |
X, Y, Z, θX, θY, θZ |
X, Y, Z, θX, θY, θZ |
X, Y, Z, θX, θY, θZ |
X, Y, Z, θX, θY, θZ | |
|
Диапазон перемещения X, Y* |
±100 |
±100 |
±50 |
±160 |
мм |
|
Диапазон перемещения Z* |
±50 |
±50 |
±25 |
±75 |
мм |
|
Диапазон перемещения θX, θY* |
±25 |
±18 |
±12 |
±27 |
° |
|
Диапазон перемещения θZ* |
±40 |
±35 |
±25 |
±60 |
° |
|
Проектное разрешение одного двигателя |
12 |
41 |
5 |
12 |
нм |
|
Максимальная скорость X, Y, Z |
5 |
13.5 |
2 |
5 |
мм/сек |
|
Максимальная скорость θX, θY, θZ |
40 |
85 |
18.5 |
32 |
мрад/сек |
|
Номинальная скорость X, Y, Z |
4 |
11 |
1.5 |
4 |
мм/сек |
|
Номинальная скорость θX, θY, θZ |
35 |
70 |
15 |
25.5 |
мрад/сек |
|
Высота (подвижная платформа в начальном положении) |
475 |
475 |
300 |
555 |
мм |
|
Диаметр основания |
600 |
600 |
450 |
600 |
мм |
|
Диаметр подвижной платформы |
300 |
400 |
300 |
400 |
мм |
|
Допустимая нагрузка (основание горизонтально/под углом) |
500 / 200 |
260 / 120 |
500 / 200 |
300 / 200 |
кг |
|
Удерживаемое усилие при выключенном питании (основание горизонтально/под углом) |
5000 / 2000 |
2600 / 1200 |
5000 / 2000 |
3000 / 2000 |
Н |
|
Тип двигателя |
Бесщеточный редукторный DC двигатель |
Бесщеточный редукторный DC двигатель |
Бесщеточный редукторный DC двигатель |
Бесщеточный редукторный DC двигатель |
Величины параметров указаны для температуры 20 ± 3°.
* Максимальные перемещения по нескольким координатам (X, Y, Z, θX, θY, θZ) взаимозависимы. В таблице приведены максимальные значения перемещений по каждой оси, когда смещение по остальным координатам равно нулю. Если положения по каким-то линейным или угловым осям отличны от нуля, то максимальное перемещение может быть меньше.
|
Поставщик
|
Physik Instrumente (PI) |
Оплата продукции производится по безналичному расчету на основании счета либо договора поставки. Компания АЗИМУТ ФОТОНИКС принимает участие в конкурсных торгах (электронных аукционах) на выполнение заказов от бюджетных организаций. Для бюджетных организаций предусмотрена работа с частичной предоплатой в рамках договоров по ФЗ.
Доставка оборудования и компонентов во все регионы России осуществляется транспортными компаниями (Major Express, Гарантпост, СДЭК) с обязательным соблюдением требований к транспортировке и хранению, также возможен самовывоз из нашего офиса в Москве. Условия отправки груза в страны СНГ и ЕАЭС необходимо уточнять отдельно у специалистов нашей компании.
