Гексаподы серии H-840 компании Physik Instrumente (PI) являются шестикоординатными системами микропозиционирования, работающими по принципу параллельной кинематики. Системы параллельной кинематики по сравнению с системами последовательной кинематики имеют большую жесткостью, меньшие габариты, не обладают движущимися кабелями, что уменьшает трение и увеличивает точность позиционирования. Подвижная платформа гексапода приводится в движение с помощью 6-ти независимых прецизионных двигателей, благодаря чему можно проводить позиционирование по трём линейным координатам (X, Y, Z) и трём координатам вращения вокруг соответствующих осей (θX, θY, θZ). Серия H‑840 представлена двумя типами моделей:
- H-840.G1x – модели, оснащенные DC‑двигателем с редуктором для задач точного позиционирования с высокой нагрузочной способностью;
- H-840.D1x – модели, оснащенные DC‑двигателем для обеспечения высоких скоростных характеристик.
Гексаподы H-840 поставляется в комплекте с контроллером. Модели H-840.D12, H-840.G12 имеют контроллер C-887.21, выполненный в компактном настольном корпусе. Модели H‑840.D11, H‑840.G11 поставляется с контроллером C‑887.11. Контроллер С-887.11 выполнен в корпусе для монтажа в 19-ти дюймовую стойку, имеет два дополнительных канала управления позиционерами с DC двигателями, опционально, может быть оснащен фотометрическими платами видимого (F-206.iiU) и инфракрасного (F‑206.NCU) диапазона, а также системой для позиционирования оптоволокна с нанометровым разрешением F-206.NCU. Гексапод легко управляется с помощью контроллера. В комплект программного обеспечения входит пользовательское ПО PIMikroMove с широким набором возможностей и интуитивно понятным интерфейсом, драйверы LabVIEW и библиотеки функций для разработки собственных приложений. Имеется возможность программными методами задать точку вращения, что особенно важно для задач юстировки оптических элементов. Возможно ручное управление гексаподом при помощи кнопочной панели C‑887.MC.
Применения:
- Оптические и лазерные исследования;
- Астрономия;
- Биотехнологии;
- Микроскопия;
- Полупроводниковые технологии;
- Микроманипулирование.
Сравнение моделей
Технические характеристики:
|
Характеристика |
H-840.G1x |
H-840.D1x |
Ед. измер. |
|
Доступные направления перемещения |
X, Y, Z, θX, θY, θZ |
X, Y, Z, θX, θY, θZ |
|
|
Характеристики движения и позиционирования |
|||
|
*Диапазон перемещения X, Y, Z |
± 50, ± 50, ± 25, |
± 50, ± 50, ± 25, |
мм |
|
*Диапазон перемещения θX, θY, θZ |
± 15, ± 15, ± 30 |
± 15, ± 15, ± 30 |
° |
|
Проектное разрешение одного двигателя |
0.017 |
0.5 |
мкм |
|
Минимальный шаг перемещения X, Y |
1 |
3 |
мкм |
|
Минимальный шаг перемещения Z |
0.5 |
1 |
мкм |
|
Минимальный шаг перемещения θX, θY, θZ |
5 |
5 |
мкрад |
|
Люфт X, Y |
7 |
7 |
мкм |
|
Люфт Z |
2 |
2 |
мкм |
|
Люфт θX, θY |
30 |
30 |
мкрад |
|
Люфт θZ |
60 |
60 |
мкрад |
|
Точность повторного позиционирования X, Y |
± 0.5 |
± 0.5 |
мкм |
|
Точность повторного позиционирования Z |
± 0.4 |
± 0.4 |
мкм |
|
Точность повторного позиционирования θX, θY |
± 7 |
± 7 |
мкрад |
|
Точность повторного позиционирования θZ |
± 12 |
± 12 |
мкрад |
|
Максимальная скорость X, Y, Z |
2.5 |
50 |
мм/с |
|
Максимальная скорость θX, θY, θZ |
30 |
600 |
мрад/сек |
|
Стандартная скорость X, Y, Z |
2 |
30 |
мм/с |
|
Стандартная скорость θX, θY, θZ |
20 |
300 |
мрад/сек |
|
Механические характеристики |
|||
|
Максимальная нагрузка |
30 / 10 |
10 / 3 |
кг |
|
Максимальное удерживающее усилие |
100 / 25 |
15 / 5 |
Н |
|
Двигатель |
DC-двигатель, редуктор |
DC-двигатель |
|
|
Прочие условия |
|||
|
Диапазон рабочих температур |
От -10 до +50 |
От -10 до +50 |
°С |
|
Материал |
Алюминий |
Алюминий |
|
|
Масса |
12 |
12 |
кг |
|
Длина кабеля |
3 |
3 |
м |
|
Поставщик
|
Physik Instrumente (PI) |
Оплата продукции производится по безналичному расчету на основании счета либо договора поставки. Компания АЗИМУТ ФОТОНИКС принимает участие в конкурсных торгах (электронных аукционах) на выполнение заказов от бюджетных организаций. Для бюджетных организаций предусмотрена работа с частичной предоплатой в рамках договоров по ФЗ.
Доставка оборудования и компонентов во все регионы России осуществляется транспортными компаниями (Major Express, Гарантпост, СДЭК) с обязательным соблюдением требований к транспортировке и хранению, также возможен самовывоз из нашего офиса в Москве. Условия отправки груза в страны СНГ и ЕАЭС необходимо уточнять отдельно у специалистов нашей компании.
