Гексапод H-860.S2H является шестикоординатной системой микропозиционирования, основанной на принципе параллельной кинематики. Системы параллельной кинематики по сравнению с системами последовательной кинематики имеют большую жесткостью, меньшие габариты, не обладают движущимися кабелями, что уменьшает трение и увеличивает точность позиционирования. Подвижная платформа гексапода приводится в движение с помощью 6-ти независимых прецизионных двигателей, благодаря чему можно проводить позиционирование по трём линейным координатам (X, Y, Z) и трём координатам вращения вокруг соответствующих осей (θX, θY, θZ). Основой привода гексапода являются электромагнитные двигатели PI Mag. Данные двигатели отличаются низким износом и соответственно продолжительным сроком службы, а также обеспечивают высокую скорость позиционирования. Встроенный линейный энкодер позволяет контролировать положение гексапода и обеспечивает высокую повторяемость при позиционировании. Существует возможность программными методами задавать точку вращения.
В комплект программного обеспечения входит пользовательское ПО PIMikroMove с широким набором возможностей и интуитивно понятным интерфейсом, драйверы LabVIEW и библиотеки функций для разработки собственных приложений.
Применения:
- Тестирование систем стабилизации изображения для камер и мобильных устройств;
- Моделирование колебаний;
- Окулография;
- Моделирование движения.
Технические характеристики:
|
Характеристика |
Значения |
Единицы измерения |
Допуск |
|
Направления перемещения |
X, Y, Z, θX, θY, θZ | ||
|
Диапазон перемещения*, X, Y, Z |
±7.5 |
мм | |
|
Диапазон перемещения*, θX, θY, θZ |
±4 |
° | |
|
Тип встроенного датчика |
Линейный энкодер | ||
|
Скорость перемещения, X, Y, Z |
250 |
мм/с |
Макс. |
|
Линейное ускорение |
4 | мм/с2 | |
|
Допустимая нагрузка |
1 |
кг |
Макс. |
|
Резонансная частота, FX, FY, FZ |
200 |
Гц | |
|
Тип двигателя |
Электромагнитный, серии PI Mag | ||
|
Характеристики системы обратно связи |
32 бит, ПИД регулятор | ||
|
Форма траектории |
Синусоида или произвольно заданная форма | ||
|
Длительность цикла |
1 |
мс | |
|
Процессор |
ATOM Dual Core (1.8 ГГц) | ||
|
Управляющее напряжение |
230 |
В |
Тип. |
|
Энергопотребление |
600 |
Вт |
Макс. |
|
Тип интерфейса |
TCP/IP, RS-232/ USB | ||
|
Библиотеки функций |
PI General Command Set (GCS) | ||
|
Пользовательское ПО |
PIMikroMove | ||
|
Дополнительное ПО |
Драйверы LabView, библиотеки для Windows и Linux | ||
|
Диапазон рабочих температур |
От +5 до +40 |
°С | |
|
Масса гексапода |
30 |
кг |
±5% |
|
Длина кабеля |
3 |
м |
±10 мм |
|
Масса контроллера |
2.8 |
кг |
±5% |
|
Поставщик
|
Physik Instrumente (PI) |
Оплата продукции производится по безналичному расчету на основании счета либо договора поставки. Компания АЗИМУТ ФОТОНИКС принимает участие в конкурсных торгах (электронных аукционах) на выполнение заказов от бюджетных организаций. Для бюджетных организаций предусмотрена работа с частичной предоплатой в рамках договоров по ФЗ.
Доставка оборудования и компонентов во все регионы России осуществляется транспортными компаниями (Major Express, Гарантпост, СДЭК) с обязательным соблюдением требований к транспортировке и хранению, также возможен самовывоз из нашего офиса в Москве. Условия отправки груза в страны СНГ и ЕАЭС необходимо уточнять отдельно у специалистов нашей компании.
