Гексапод H-811 компании Physik Instrumente (PI) является компактной шестикоординатной системой микропозиционирования, работающей по принципу параллельной кинематики. Гексапод позволяет проводить позиционирование по трём линейным координатам (X, Y, Z), а также осуществлять вращение вокруг соответствующих осей (θX, θY, θZ). Системы параллельной кинематики, по сравнению с системами последовательной кинематики, имеют бо́льшую жесткостью, меньшие габариты, не обладают движущимися кабелями, что уменьшает трение и увеличивает точность позиционирования. Подвижная платформа гексапода H-811 приводится в движение с помощью 6-ти независимых бесколлекторных двигателей постоянного тока (BLDC) и шариковинтовой передачи (ШВП), что обеспечивает высокую точность и долгий срок службы.
Гексапод H-811 поставляется совместно с контроллером C‑887, выполненным в настольном корпусе. В комплект поставки входит пользовательское ПО PIMikroMove с широким набором возможностей и интуитивно понятным интерфейсом, драйверы LabView и библиотеки функций для разработки собственных приложений. Имеется возможность программными методами задавать точку вращения, что особенно важно для задач юстировки оптических элементов. Опционально, программное обеспечение может быть расширено программой PIVeriMove (C-887.VM1) для обеспечения безопасного режима работы в ограниченном рабочем пространстве. Контроллер может быть подключен к ПК по средствам интерфейсов TCP/IP или RS-232. Возможно, ручное управление гексаподом при помощи кнопочной панели C-887.MC2.
Доступна модификация гексапода H-811.I2V для работы в вакууме (до 10-6 гПа).
Технические характеристики:
|
Характеристика |
H-811.I2 / .I2V |
Ед. измер. |
|
Доступные направления перемещения |
X, Y, Z, θX, θY, θZ | |
|
Характеристики движения и позиционирования | ||
|
Диапазон перемещения* X, Y, Z |
± 17, ± 16, ± 6.5, |
мм |
|
Диапазон перемещения* θX, θY, θZ |
± 10, ± 10, ± 21 |
° |
|
Проектное разрешение одного двигателя |
5 |
нм |
|
Минимальный шаг перемещения X, Y |
0.2 |
мкм |
|
Минимальный шаг перемещения Z |
0.08 |
мкм |
|
Минимальный шаг перемещения θX, θY, / θZ |
2.5 / 5 |
мкрад |
|
Люфт X, Y |
0.2 |
мкм |
|
Люфт Z |
0.06 |
мкм |
|
Люфт θX, θY |
2 |
мкрад |
|
Люфт θZ |
4 |
мкрад |
|
Точность повторного позиционирования X, Y |
± 0.15 |
мкм |
|
Точность повторного позиционирования Z |
± 0.06 |
мкм |
|
Точность повторного позиционирования θX, θY |
± 2 |
мкрад |
|
Точность повторного позиционирования θZ |
± 3 |
мкрад |
|
Максимальная скорость X, Y, Z |
10 |
мм/с |
|
Максимальная скорость θX, θY, θZ |
250 |
мрад/сек |
|
Стандартная скорость X, Y, Z |
5 |
мм/с |
|
Стандартная скорость θX, θY, θZ |
120 |
мрад/сек |
|
Механические характеристики | ||
|
Максимальная нагрузка (основание горизонтальное / произвольно) |
5 / 2.5 |
кг |
|
Максимальное удерживающее усилие (основание горизонтальное / произвольно) |
15 / 2.5 |
Н |
|
Двигатель |
Бесщёточный DC-двигатель | |
|
Прочие условия | ||
|
Диапазон рабочих температур |
От 0 до +50 |
°С |
|
Материал |
Нержавеющая сталь, алюминий | |
|
Масса |
2.2 |
кг |
|
Длина кабеля |
2 |
м |
Характеристики приведены для температуры 20 ± 3 °C.
*Максимальные перемещения по нескольким координатам (X, Y, Z, θX, θY, θZ) взаимозависимы. В таблице приведены максимальные значения перемещений по каждой оси, когда смещение по остальным координатам равно нулю. Если положения по каким-то линейным или угловым осям отличны от нуля, то максимальное перемещение может быть меньше.
|
Поставщик
|
Physik Instrumente (PI) |
Оплата продукции производится по безналичному расчету на основании счета либо договора поставки. Компания АЗИМУТ ФОТОНИКС принимает участие в конкурсных торгах (электронных аукционах) на выполнение заказов от бюджетных организаций. Для бюджетных организаций предусмотрена работа с частичной предоплатой в рамках договоров по ФЗ.
Доставка оборудования и компонентов во все регионы России осуществляется транспортными компаниями (Major Express, Гарантпост, СДЭК) с обязательным соблюдением требований к транспортировке и хранению, также возможен самовывоз из нашего офиса в Москве. Условия отправки груза в страны СНГ и ЕАЭС необходимо уточнять отдельно у специалистов нашей компании.
