Моторизация ручного транслятора
Движение ручных трансляторов Thorlabs управляется микрометром или другим регулятором, который можно заменить на моторизованный привод с совместимым диапазоном перемещения и диаметром цилиндра. Перед заменой важно полностью вытянуть установленный регулятор, чтобы защитить транслятор от механических повреждений при внезапном высвобождении энергии пружины.
Проверка совместимости диаметра цилиндра и диапазона перемещения
Трансляторы обеспечивают фиксацию привода с помощью зажима цилиндра, что требует согласования диаметра цилиндра привода с характеристиками зажима. Оба транслятора, выбранные для этой демонстрации, подходят для приводов с цилиндром диаметром 3/8" (9.5 мм).
Диапазон перемещения привода не должен превышать диапазон перемещения транслятора. Привод с большим диапазоном хода потенциально может вынудить транслятор выйти за пределы своего хода, что может повредить как его, так и привод. Привод с более коротким диапазоном перемещения не причинит механических повреждений себе или транслятору, но диапазон перемещения будет уменьшен. Трансляторы линейного перемещения MT1B и XR25P, включенные в эту демонстрацию, имеют диапазоны перемещения 0.5" и 1" (13 мм и 25 мм) соответственно.
Вытягивание регулятора
Полное вытягивание установленного регулятора, прежде чем делать что-либо еще, дает избежать серьезного повреждения транслятора. Когда регулятор полностью вытянут, верхняя пластина отводится как можно дальше назад, чтобы ослабить натяжение пружины. В идеале конец регулятора больше не должен контактировать с транслятором.
Натянутое положение опасно из-за силы, оказываемой внутренними пружинами транслятора. Сила пружины удерживает верхнюю пластину или движущуюся область в контакте с концом регулятора (Шаг 1). Если регулятор выдвигается, когда он снят со транслятора, сила пружины на верхней пластине толкает его до жесткого упора. Механический удар от этого столкновения может быть серьезным и потенциально привести к смещению компонентов транслятора, повлиять на шарикоподшипники и внести угловые отклонения в ход транслятора.
Шаг 1
В качестве первого шага важно полностью убрать установленный микрометр или другой регулятор. Если регулятор выдвигается, когда он снят с транслятора, верхняя пластина будет отодвигаться назад до жесткого упора.
Замена регулятора
Когда установленный регулятор полностью вытянут, стопорный винт с головкой в зажиме цилиндра транслятора MT1B или XR25P может быть ослаблен с помощью шестигранного ключа на 3/32" или 5/64" (2 мм) соответственно. Это ослабит удерживающую силу на цилиндре регулятора, и его можно будет снять (Шаги 2,3).
Нужно вставить цилиндр моторизованного привода и затянуть стопорный винт до упора, но не слишком сильно. Привод не должен быть вытолкнут из зажима под действием пружины на верхней пластине транслятора, но стопорный винт не должен быть настолько туго затянут, чтобы деформировать цилиндр, что может повлиять на линейность привода.
Шаг 2
После того, как регулировочный винт на трансляторе MT1B полностью вытянут, стопорный винт на зажиме цилиндра может быть ослаблен с помощью шестигранного ключа 3/32", а регулятор снят. Затем вставляется цилиндр моторизованного привода, которым в данном примере является ZFS13B с шаговым двигателем, и фиксирующий установочный винт затягивается до плотного прилегания.
Шаг 3
После того, как микрометр на трансляторе XR25P полностью вытянут, стопорный винт на зажиме цилиндра транслятора можно ослабить шестигранным ключом 5/64" (2 мм) и снять регулятор. Цилиндр моторизованного привода, который в данном примере представляется приводом Z825B вставляется, фиксируется установочным винтом и затягивается до плотного прилегания.
Дополнительная информация в видео по ссылке.
